デジタル赤外線モーションセンサー 利用マニュアル

本ドキュメントは、デジタル赤外線モーションセンサー（Gravity: Digital Infrared Motion Sensor）の概要、特徴、利用方法について説明します。

1. 本ドキュメントの目的

• デジタル赤外線モーションセンサーの概要説明
• デジタル赤外線モーションセンサーの仕様説明
• デジタル赤外線モーションセンサーに関する利用方法の説明
  
  
  

2. 概要

Gravity: Digital Infrared Motion Sensorは、DFRobot社が提供するデジタル赤外線モーションセンサーです。

電源を入れて、センサーが静止している部屋のスナップショットを取得するまで1～2秒かかります。その間に何か動くと、「アラーム」ピンが「Low」になります。

このセンサーは、検出可能角度の範囲内で、赤外線の熱を検知します。人間やペットなどが発するエネルギーをセンサーが検知し、スナップショットと比較した結果、変化があればアラームが作動します。

3. 購入方法

当社micro:bit専門ウェブショップ「イフティニー ストア（iftiny store）」 (opens new window)にてお求めいただけます。

4. 特徴・仕様

• 簡単に接続できるインターフェース
  インターフェースは、DFRobot社標準のPH2.0-3P Gravity Verticalインターフェースを採用しています。
  

  Arduino、Raspberry Piなどの3.3V/5Vコントローラとの接続が可能です。
  micro:bitとの接続は、拡張ボード等を経由して行うことが可能です。
  
  

  

  No.	ラベル	詳細
  1	1	デジタル信号出力
  2	2	VCC
  3	3	GND
  4	4	ジャンパーの選択：繰り返し可能なトリガーと繰り返し不可能なトリガーの選択。 H：繰り返し可能なトリガー L：繰り返し不可なトリガー
  5	5	ポテンショメータ：トリガーの待ち時間を0.5秒から50秒に調整します

  
  

  

参考情報

正しく検知しない場合、以下の設定をご確認ください。

• センサー背面ジャンパーの選択（Gravity: Digital Infrared Motion Sensorの特徴・仕様：ラベル4番）
• センサー背面ポテンショメータの設定（Gravity: Digital Infrared Motion Sensorの特徴・仕様：ラベル5番）

5. 仕様

項目	詳細
タイプ	デジタル
動作電圧	5V
電流	50μA
動作温度	0℃〜＋ 70℃
出力レベル(HIGH)	4V
出力レベル(LOW)	0.4V
検出角度	110度
検出距離	7メートル
ピンの定義	1 : Digital signal output, 2 : VCC, 3: GND
インターフェース	PH2.0 3P （デジタル）
寸法	28mm×36mm
重量	10g（袋を含む）

6. 付属品

付属品	個数
デジタル赤外線モーションセンサー (Gravity: Digital Infrared Motion Sensor)	1
PH2.0（センサー側）-3Pin（コントローラ側） コネクタ付きケーブル	1

7. micro:bitでの利用方法

本説明では、例として、micro:bitに拡張ボードmicro:Mateを装着し、本センサーを利用する方法を説明します。

ハードウェアの接続

No.	手順	確認
01	micro:Mate単体で 付属ボルトとナットで固定する	ボルトをmicro:Mateの正面から挿入し、 背面にナットを装着して固定
02	micro:Mateとmicro:bitを 付属ナットで固定する	micro:Mateを前に、 micro:Mateの背面とmicro:bitの正面を接続
03	センサーにケーブルを装着 今回はセンサー付属ケーブルを利用	正しく装着されていることを確認
04	センサーのケーブルコネクター（3Pin）を micro:Mateのデジタルコネクター16番に装着	ケーブルの色が合っていることを確認
05	micro:Mateの電源ON（5V）	5V点灯していることを確認

プログラミング

No.	手順	確認
01	MakeCodeを起動し、プロジェクトを作成	ブロックエディター画面が表示される
02	以下を参照しプログラムを作成	下記と同じであることを確認
03	端末とmicro:bitと接続し、 プログラムをmicro:bitに保存	USBはmicro:Mateではなく、 micro:bitに接続していることを確認し、保存

MakeCode ブロック

MakeCode JavaScriptコード

let digital_signal_out = 0
basic.forever(function () {
    digital_signal_out = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
    if (digital_signal_out == 1) {
        basic.showIcon(IconNames.StickFigure)
    } else {
        basic.clearScreen()
    }
    basic.pause(1000)
})

MakeCode pythonコード

digital_signal_out = 0

def on_forever():
    global digital_signal_out
    digital_signal_out = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
    if digital_signal_out == 1:
        basic.show_icon(IconNames.STICK_FIGURE)
    else:
        basic.clear_screen()
    basic.pause(1000)
basic.forever(on_forever)

QRコード

カメラでQRコードをかざすことで、簡単にMakeCodeにアクセスし、上記サンプルコードを使うことが可能です。

8. Arduinoでの利用方法

ハードウェアの接続

デジタル赤外線モーションセンサーとLEDモジュールをArduinoに接続します。

プログラミング

const int buttonPin = 2;
const int ledPin =  13;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
   if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
   {
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
   }
   else {
     digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
}