# マイクロメイト (micro:Mate) 利用マニュアル
本ドキュメントは、マイクロメイト(micro:Mate)の概要、特徴、利用方法について説明します。
また、初めてマイクロメイト(micro:Mate)を利用する際に、必要な機材や事前準備などの利用方法を記載しています。
中上級者向けでは、マイクロメイト(micro:Mate)の詳細仕様情報も確認できます。
# 1. 本ドキュメントの目的
- マイクロメイト(micro:Mate)の概要説明
- マイクロメイト(micro:Mate)の仕様説明
- micro:Mateに関する利用方法の説明
# 2. 概要
マイクロメイト(micro:Mate)は、DFRobot社が提供しているマイクロビット(micro:bit)用小型拡張ボードです。
マイクロビット(micro:bit)をご利用して、センサー等の外部接続デバイスに接続する際、ワニ口クリップを利用することが多いですが、
接続に手間がかかるや接続が不安定など、様々な不便を感じることが多いはずです。
micro:Mateを利用することで、センサー、モジュール、、モジュール、サーボモーターなど、簡単にマイクロビット(micro:bit)に接続ができます。
# 3. 購入方法
当社マイクロビット(micro:bit)専門ウェブショップ「イフティニー ストア（iftiny store）」 (opens new window)にてお求めいただけます。
# 4. 特徴・仕様
小型
マイクロメイト(micro:Mate)は、マイクロビット(micro:bit)と同じサイズです。
マイクロビット(micro:bit)にボルト・ナットで装着するだけで、利用が可能です。
便利な電源管理
Micro USBによる給電が可能。
アナログでは、電源が接続されている場合、常に3.3Vで電源ONです。
デジタルでは、スイッチにて、接続しているモジュールへの電源供給のON・OFF及び3.3Vと5Vの切り替えが可能です。
アナログ： 3.3V （pin 0、1、2）
電源供給は常にON
デジタル： 3.3V/5V （8、12、16）
電源供給のON・OFF及び3.3Vと5Vの切り替えが可能
汎用インターフェース
3ピン（3Pin）のI/Oインターフェースを6セット搭載しており、様々なモジュールやサーボモーター、センサー、ジャンパーワイヤーなどを接続することができます。
三つのピンにそれぞれ色がついており、識別しやすいです。
Gravityシリーズ（DFRobot製品）のセンサーからも簡単に接続が可能です。
アナログ：3セット（pin 0、1、2）
デジタル：3セット（pin 8、12、16）(PWM)
(補足)： アナログ・デジタルの表記について
A : アナログ信号用 (Analog Signal)
D : デジタル信号用 (Digital Signal)
(補足)： Gravityシリーズ（DFRobot製品）の色分けについて
青 : アナログ信号用 (Analog Signal)
緑 : デジタル信号用 (Digital Signal)
赤 : 電源（VCC）
黒 : グランド（GND）
簡単な接続方法
マイクロビット(micro:bit)のコネクターにボルトを通して、ナットで固定することで、簡単にマイクロメイト (micro:Mate)をマイクロビット(micro:bit)に装着できます。
それによって、マイクロメイト(micro:Mate)のスプリングピンコネクターとマイクロビット(micro:bit)のコネクターが接続し、ケーブルレスで連結されます。
間違った接続の防止
背面にはゴム製のバンパーと3.5mmオーディオジャックを備えているため、拡張モジュールをmicro:bit基板に安定して取り付けることができます。
また、これらがある事により、間違ってマイクロビット(micro:bit)の背面への接続を防ぐこともできます。
オーディオジャック付き
3.5mm オーディオジャックが一つ付属しています。
注意事項
- マイクロメイト(micro:Mate)はスプリングピンコネクターを使って、マイクロビット(micro:bit)に接続するため、固定するためには、取付用ボルトとナットをしっかりと締める必要があります。
- マイクロメイト(micro:Mate)は、0,1,2番ピンからの3V（3.3V）アナログ入力にのみ対応しています。5Vのアナログモジュールには対応しておりません。
- Micro:MateのMicro USBポートは、データ転送にはご利用できません。データ転送は、micro:bitのMicro USBポートをご利用ください。
注意事項
- 消費電力の大きいモジュールやサーボモーター等は、必ずスイッチを5Vに設定し、5V電源のPin8, 12, 16に接続してください。そうでない場合、故障の原因となります。
# 5. 規格・付属品
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| サイズ | 68.5 × 53.3mm |
| 重量 | 22.8g |
| 出力電圧 | アナログ: 3V デジタル: 3.3V/5V |
| 入力電力パワー | < 10W |
| サーボモーター駆動電流 | 1.2A |
| 付属品 | micro:Mate 拡張ボード × 1 micro:bit装着用ボルト・ナットセット × 2 （合計：ボルト × 2 ナット × 4） |
# 6. 物理概要
| NO. | 名称 | 詳細 |
|---|---|---|
| 1 | オーディオ ジャック | 3.5mm ジャック |
| 2 | アナログ接続ピン | 3V用 |
| 3 | Micro USB 電源電源供給 | 5V電源用、データ転送不可 |
| 4 | デジタル接続ピン | 3V/5V用 |
| 5 | デジタル接続ピンの電源切替スイッチ | 電源OFF、3V、5V切替可能 |
# 7. 利用方法
本利用方法の説明では、例として、デジタル超音波距離センサーをmicro:Mateに接続して利用する方法を説明します。
※ 本説明のデジタル超音波距離センサーは、DFRobot社 URM09 Ultrasonic Sensor (Trig)を前提としています。
# マイクロメイト (micro:Mate)をmicro:bitに装着
| No. | 手順 | 確認 |
|---|---|---|
| 01 | micro:Mate単体で 付属ボルトとナットで固定する | ボルトをmicro:Mateの正面から挿入し、 背面にナットを装着して固定 |
| 02 | micro:Mateとmicro:bitを 付属ナットで固定する | micro:Mateを前に、 micro:Mateの背面とmicro:bitの正面を接続 |
# センサーをマイクロメイト (micro:Mate)に接続
| No. | 手順 | 確認 |
|---|---|---|
| 01 | センサーにケーブルを装着 今回はセンサー付属ケーブルを利用 | 正しく装着されていることを確認 |
| 02 | センサーのケーブルコネクター（3Pin）を micro:Mateのデジタルコネクター8番に装着 | ケーブルの色が合っていることを確認 |
# プログラミングと利用
| No. | 手順 | 確認 |
|---|---|---|
| 01 | MakeCodeを起動し、プロジェクトを作成 | ブロックエディター画面が表示される |
| 02 | 「拡張機能」を選択し、検索バーで以下を検索 「https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_URM09_Trig」 | 「DFRobt_URM09_Trig]であることを確認 |
| 03 | 検索結果の「DFRobt_URM09_Trig]を クリックしてダウンロード | 「URM09 Trig]追加されたことを確認 |
| 04 | 以下を参照しプログラムを作成 | 下記と同じであることを確認 |
| 05 | 端末とmicro:bitと接続し、 プログラムをmicro:bitに保存 | 完了後、2秒ごとに距離を測り、 結果をマイクロディスプレイに表示される |
# MakeCode ブロック
# MakeCode JavaScriptコード
let range = 0
basic.forever(function () {
range = 0
range = trig.ultraSonic(PIN.P8)
basic.showNumber(range)
basic.pause(2000)
})
# MakeCode pythonコード
range2 = 0
def on_forever():
global range2
range2 = 0
range2 = trig.ultra_sonic(PIN.P8)
basic.show_number(range2)
basic.pause(2000)
basic.forever(on_forever)
# QRコード
カメラでQRコードをかざすことで、簡単にMakeCodeにアクセスし、上記サンプルコードを使うことが可能です。
