# マイクロビット (micro:bit) v2 加速度センサーの基本

本ドキュメントは、初めてmicro:bitの加速度センサーを利用する際に必要な機材や事前準備、動作イメージを端末の画面上で確認できるシミュレーター、プログラムサンプル等を記載しています。また、中上級者向けの製品詳細仕様情報も確認できます。

# 1. 本ドキュメントの目的

micro:bit（マイクロビット）の加速度センサーの仕様の把握
micro:bit（マイクロビット）の加速度センサーに関するプログラミング方法の基本の把握

# 2. 製品の詳細仕様

# 加速度センサー（Accelerometer）の詳細仕様

加速度センサー（Accelerometer）のハードウェア

micro:bit（マイクロビット）のモーションセンサー(Motion sensor)には、加速度センサーと磁気センサーが備え付けられています。
加速度センサーは、3軸（X,Y,Z）で測定ができ、ハードウェアでの検出（落下検出）、及びソフトウェアアルゴリズムによる検出（ロゴの向き、シェイクなど）が可能です。

デフォルトでは、加速度計の範囲を -2G〜+2G に設定されていますが、加速度計の範囲を変更することもできます（Makecode：1G,2G,4G,8G, ※ 1Gを選択しても、実際は2G）（micropythonの場合、2Gのみ）。設定した範囲以上の値が検知された場合、その範囲より大きい部分は無視されます。

測定する軸については、以下をご参照ください。

x：左右方向（左：-、右：+）
y：前後方向の加速度。（ロゴ方向：-、エッジコネクター方向：+）
z：上下方向の加速度。（下：-、上：+）
絶対値：3つの次元（方向）すべてから得られる加速の強さ。

例として、micro:bit（マイクロビット）の前面を上に、水平に配置している場合、以下の値になります。

x：0
y：0
z：-1023
絶対値：1023です。
※ 地球には重力が常に垂直方向に1G加わっています。

micro:bit（マイクロビット）現行v2と以前のv1.5両バージョンの仕様は以下です。

項目	v2	v1.5
モデル	LSM303AGR	LSM303GR
特徴	3つの磁場と3つの加速軸 , 2/4/8/16g の範囲	3つの磁場と3つの加速軸 , 2/4/8/16g の範囲
分解能	8/10/12 bits	8/10/12 bits
オンボードジェスチャー	‘自然落下’	‘自然落下’
その他ジェスチャー	その他のジェスチャーは、ランタイムのソフトウェアアルゴリズムによって実装されます。	その他のジェスチャーは、ランタイムのソフトウェアアルゴリズムによって実装されます。

# 3. 必要な機材

# PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	プログラミング・操作用	－
02	micro:bit用ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	micro:bit用 USBケーブル	1	HW	PCとの接続	（PC側）TypeA　⇄　TypeB（micro:bit側）
04	micro:bit用電池ボックス	1	HW	micro:bitへの電源供給	単4型電池 ✖️2 タイプを想定
05	単4型乾電池	2	HW	micro:bitへの電源供給	－
06	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用	－
07	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用	－
08	USB変換コネクター	1	HW	PC接続用	PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC　⇄　TypeA変換アダプタが必要

# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	プログラミング・操作用	－
02	micro:bit用ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	micro:bit用電池ボックス	1	HW	micro:bitへの電源供給	単4型電池 ✖️2 タイプを想定
04	単4型乾電池	2	HW	micro:bitへの電源供給	－
05	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用	－
06	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitアプリ操作用	－

※ HW：ハードウェア、SW：ソフトウェア
※ Google Chromeは、Google社が提供しているブラウザ。ダウンロードはGoogle Chromeの公式ウェブページ (opens new window)で可能です。Chromebookでは、標準でインストールされています。
※ MakeCodeは、MicroSoft社が提供しているmicro:bitプログラミングできるオンラインソフトウェアです。詳細は「micro:bitのプログラミングで利用するソフトウェア」をご参照ください。

参考：micro:bitは、イフティニーストアでお買い求めいただけます

当社はmicro:bitの公認正規販売店です。国内のmicro:bit利用推進を行っております。

micro:bit専門ストア「イフティニーストア（iftiny store）」 (opens new window)にて、各種micro:bit関連製品の販売をしております。

(opens new window)

# 4. 概要と所用時間

実施項目	概要	所用時間
事前準備	事前に必要な準備と確認	5分
プログラミング	用意されている表示ブロックを使ってプログラミングし、micro:bitに動作させる	10分
利用後	プログラミング完了後の作業	3分
合計時間	ー	18分

# 5. 事前準備

注意事項

操作する前に「micro:bitの扱い方と注意事項」をご覧ください。

参考情報

初めてmicro:bitを利用する方は、事前に以下のドキュメントをご覧ください。

Mac PCをご利用の方は、「micro:bitの利用方法（MacOS）」をご覧ください。
Windows PCをご利用の方は、「micro:bitの利用方法（Windows）」をご覧ください。
タブレット・スマートフォンをご利用の方は、「micro:bitの利用方法（iOS,Android）」をご覧ください。

micro:bit（マイクロビット）、電池ボックス、USBケーブルの準備
PCの場合、PCとブラウザを起動し、MakeCodeでプログラミングできる状態に準備
タブレット・スマートフォンの場合、アプリを起動し、プログラミングできる状態に準備

# 6. プログラミング

# 実現したいこと

サイコロを振るイメージ、micro:bit（マイクロビット）をシェイクして、結果をLEDディスプレイに表示します。

サイコロを振る代わりに、micro:bit（マイクロビット）をシェイクする。
サイコロのと同じようなドットをLEDディスプレイに表示します。
ランダムにドットが表示されます。

※　以下シュミレーターで「●SHAKEボタン」を押すと、動作を確認出来ます。　

# プログラミングのサンプル

以下は、上記プログラミング実施結果のサンプルです。
　※ 以下を利用して、直接ご使用のmicro:bitにダウンロード（書き込み）することもできます。
　　また、ご自分のMakecodeに保存することもできます。

# MakeCode ブロック

# MakeCode pythonコード

number = 0

def on_gesture_shake():
    global number
    basic.clear_screen()
    number = randint(1, 6)
    if number == 1:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . . # . .
            . # # # .
            . . # . .
            . . . . .
            """)
    elif number == 2:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . . . . .
            """)
    elif number == 3:
        basic.show_leds("""
            . . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . .
            """)
                elif number == 4:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            """)
    elif number == 5:
        basic.show_leds("""
            # . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . #
            """)
    else:
        basic.show_leds("""
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            """)
input.on_gesture(Gesture.SHAKE, on_gesture_shake)

# 7. 利用後

# PCとマイクロビット(micro:bit)の接続解除

PCをご利用の場合、この段階では、micro:bitは外部ストレージとして認識し、PCとmicro:bitが接続されたままの状態です。このままPCから取り外すとデータ破損等のリスクがあります。そのため、取り外す前に、接続を解除する必要があります。
OSごと、以下の手順にて、PCとmicro:bitの外部ストレージ接続の解除を行います。
Chromebookの場合：ファイルのマークをクリックした後、「MICROBIT」右の「停止マーク」をクリックし、PCとmicro:bitの接続を切断します。安全に接続解除ができたら、USBケーブルを取り外します。
Macの場合：Finderを起動した後、「場所」の「MICROBIT」右の「停止マーク」をクリックし、PCとmicro:bitの接続を切断します。安全に接続解除ができたら、USBケーブルを取り外します。

スマートフォンとタブレットの接続はBluetoothで行うため、上記のような外部ストレージ接続の解除を行う必要がありません。

# その他作業

電池ボックスの電源スイッチがOFFになっていることを確認し、電池を取り出します。
micro:bit（マイクロビット）、電池ボックス、USBケーブルを収納バッグに収納します。
必要に応じて、ブラウザの終了（PCの場合）、アプリの終了（タブレット・スマートフォン）、や端末のシャットダウンを実施します。

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