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# マイクロビット(micro:bit) v2の加速度センサーについて




本ドキュメントは、初めてmicro:bitの加速度センサーを利用する際に必要な機材や事前準備、動作イメージを端末の画面上で確認できるシミュレーター、プログラムサンプル等を記載しています。また、中上級者向けの製品詳細仕様情報も確認できます。







# 1. 本ドキュメントの目的


  • micro:bit（マイクロビット）の加速度センサーの仕様の把握
  • micro:bit（マイクロビット）の加速度センサーに関するプログラミング方法の基本の把握





# 2. 製品の詳細仕様


# 2.1. 加速度センサー（Accelerometer）の詳細仕様


加速度センサー（Accelerometer）のハードウェア

micro:bit（マイクロビット）のモーションセンサー(Motion sensor)には、加速度センサーと磁気センサーが備え付けられています。
加速度センサーは、3軸（X,Y,Z）で測定ができ、ハードウェアでの検出（落下検出）、 及びソフトウェアアルゴリズムによる検出（ロゴの向き、シェイクなど）が可能です。

デフォルトでは、加速度計の範囲を -2G〜+2G に設定されていますが、 加速度計の範囲を変更することもできます（Makecode：1G,2G,4G,8G, ※ 1Gを選択しても、実際は2G）（micropythonの場合、2Gのみ）。設定した範囲以上の値が検知された場合、その範囲より大きい部分は無視されます。

測定する軸については、以下をご参照ください。

  • x：左右方向（左：-、右：+）
  • y：前後方向の加速度。（ロゴ方向：-、エッジコネクター方向：+）
  • z：上下方向の加速度。（下：-、上：+）
  • 絶対値：3つの次元（方向）すべてから得られる加速の強さ。

例として、micro:bit（マイクロビット）の前面を上に、水平に配置している場合、以下の値になります。

  • x：0
  • y：0
  • z：-1023
  • 絶対値：1023です。
    ※ 地球には重力が常に垂直方向に1G加わっています。

micro:bit（マイクロビット）現行v2と以前のv1.5両バージョンの仕様は以下です。

項目 v2 v1.5
モデル LSM303AGR LSM303GR
特徴 3つの磁場と3つの加速軸 , 2/4/8/16g の範囲 3つの磁場と3つの加速軸 , 2/4/8/16g の範囲
分解能 8/10/12 bits 8/10/12 bits
オンボード ジェスチャー ‘自然落下’ ‘自然落下’
その他 ジェスチャー その他のジェスチャーは、ランタイムのソフトウェアアルゴリズムによって実装されます。 その他のジェスチャーは、ランタイムのソフトウェアアルゴリズムによって実装されます。






# 3. 必要な機材


# 3.1. PC利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途
01 マイクロビット ベースキット (opens new window)
または、
マイクロビット ベーシック (opens new window)		 1 HW micro:bit本体、micro:bit保護ケース、micro:bit用電池ボックス、マルチUSBケーブル
02 単4型乾電池 2 HW micro:bitへの電源供給
03 Chromebook、MacOS、WindowsのPC 1 HW MakeCode操作用
04 Google Chrome 1 SW MakeCodeアクセス用



# 3.2. タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途
01 マイクロビット ベースキット (opens new window)
または、
マイクロビット ベーシック (opens new window)		 1 HW micro:bit本体、micro:bit保護ケース、micro:bit用電池ボックス、マルチUSBケーブル
02 単4型乾電池 2 HW micro:bitへの電源供給
03 タブレット・スマートフォン 1 HW micro:bitアプリ操作用
04 micro:bit アプリ 1 SW micro:bitプログラミング用

※ HW：ハードウェア、SW：ソフトウェア
※ Google Chromeは、Google社が提供しているブラウザ。ダウンロードはGoogle Chromeの公式ウェブページ (opens new window)で可能です。Chromebookでは、標準でインストールされています。
※ MakeCodeは、MicroSoft社が提供しているmicro:bitプログラミングできるオンラインソフトウェアです。詳細は「micro:bitのプログラミングで利用するソフトウェア」をご参照ください。



参考：micro:bitは、イフティニー ストアでお買い求めいただけます



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# 4. 概要と所用時間


実施項目 概要 所用時間
事前準備 事前に必要な準備と確認 5分
プログラミング 用意されている表示ブロックを使ってプログラミングし、micro:bitに動作させる 10分
利用後 プログラミング完了後の作業 3分
合計時間 ー 18分






# 5. 事前準備


注意事項

操作する前に「micro:bitの扱い方と注意事項」をご覧ください。

参考情報


初めてmicro:bitを利用する方は、事前に以下のドキュメントをご覧ください。


  • micro:bit（マイクロビット）、電池ボックス、USBケーブルの準備

  • PCの場合、PCとブラウザを起動し、MakeCodeでプログラミングできる状態に準備
    タブレット・スマートフォンの場合、アプリを起動し、プログラミングできる状態に準備







# 6. プログラミング


# 6.1. 実現したいこと

サイコロを振るイメージ、micro:bit（マイクロビット）をシェイクして、結果をLEDディスプレイに表示します。

  • サイコロを振る代わりに、micro:bit（マイクロビット）をシェイクする。
  • サイコロと同じようなドットをLEDディスプレイに表示します。
  • ランダムにドットが表示されます。

※　以下シュミレーターで「●SHAKEボタン」を押すと、動作を確認出来ます。 　




# 6.2. プログラミングのサンプル

以下は、上記プログラミング実施結果のサンプルです。
　※ 以下を利用して、直接ご使用のmicro:bitにダウンロード（書き込み）することもできます。
　　また、ご自分のMakecodeに保存することもできます。


# 6.2.1. MakeCode ブロック




# 6.2.2. MakeCode javascriptコード


let number = 0
input.onGesture(Gesture.Shake, function () {
    basic.clearScreen()
    number = randint(1, 6)
    if (number == 1) {
        basic.showLeds(`
            . . . . .
            . . # . .
            . # # # .
            . . # . .
            . . . . .
            `)
    } else if (number == 2) {
        basic.showLeds(`
            . . . . .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . . . . .
            `)
    } else if (number == 3) {
        basic.showLeds(`
            . . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . .
            `)
    } else if (number == 4) {
        basic.showLeds(`
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            `)
    } else if (number == 5) {
        basic.showLeds(`
            # . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . #
            `)
    } else {
        basic.showLeds(`
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            `)
    }
})


# 6.2.3. MakeCode pythonコード


number = 0

def on_gesture_shake():
    global number
    basic.clear_screen()
    number = randint(1, 6)
    if number == 1:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . . # . .
            . # # # .
            . . # . .
            . . . . .
            """)
    elif number == 2:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . . . . .
            """)
    elif number == 3:
        basic.show_leds("""
            . . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . .
            """)
                elif number == 4:
        basic.show_leds("""
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            . # . # .
            . . . . .
            """)
    elif number == 5:
        basic.show_leds("""
            # . . . #
            . . . . .
            . . # . .
            . . . . .
            # . . . #
            """)
    else:
        basic.show_leds("""
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            . . . . .
            # . . . #
            """)
input.on_gesture(Gesture.SHAKE, on_gesture_shake)






# 7. 利用後


# 7.1. マイクロビット(micro:bit)の接続解除について


# 7.1.1. USBケーブル接続の場合（Windows、Mac、Chromebook）

  • PCやChromebookとUSBケーブルを使って接続しご利用の場合、MakeCodeを使った直後の段階では、ブラウザーがmicro:bitと接続（WebUSB）しており、また、PCやChromebookのOSでは、micro:bitを外部ストレージとして認識し、接続されたままの状態です。
    このままPCやChromebookからUSBケーブルを取り外すとデータの破損や次回接続時のトラブルに繋がる恐れがあります。
    また、学校など、不確定多数のmicro:bitを同じ端末に接続する場合、過去の接続情報を残ったままで新規接続が増えるため、高い確率でトラブルが起きることがあります。
    そのため、取り外す前に、安全に接続を解除する必要があります。

    下記該当する手順にて、ご利用されているブラウザーでMakeCodeエディターのWebUSB接続を切断した後、PC及びChromebookのOSレベルでmicro:bitの接続解除を行ってください。

# 7.1.2. Blutooth接続の場合（iOS、Android）

  • Bluetooth接続で接続し、スマートデバイスをご利用の場合、micro:bitアプリを使った直後の段階では、micro:bitとスマートデバイスはBlutoothで接続された状態です。
    このまま放置すると次回の接続トラブルに繋がる恐れがあります。

    そのため、下記該当する手順にて、micro:bitアプリにて安全に接続解除を行ってください。



# 7.2. マイクロビット(micro:bit)接続の解除方法


# 7.2.1. USBケーブル接続の場合の接続解除方法（Windows、Mac、Chromebook）


# 7.2.1.1. WindowsのPCでの接続解除方法

  • MakeCodeとmicro:bitの接続（WebUSB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-windows-01 Chromeブラウザアドレスバーの鍵マークをクリックし、「BBC micro:bit CMSIS-DAP」の右の「✖️」をクリックすることで、ブラウザとデバイスのWebUSB接続を切断させます。 ※ 「更新後の設定をこのサイトに適用するには、このページを再読み込みしてください。」と表示された場合、「再読み込み」ボタンをクリックしてください。

※ 画像のプロジェクト名やブロック（プログラミングコード）の内容は、上記手順と異なる部分があります。無視してください。

  • Windows OSとmicro:bitの接続（USB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-windows-01 ここからは、PCとmicro:bitの接続を安全に切断するための操作を行う。デスクトップの「PC」アイコンをクリックし、「エクスプローラー」を起動する。 左側のメニューより「MICROBIT」が接続されたことを確認し、それをクリックすると、現在micro:bit内に保存されているファイルが表示される。
02 after-use-windows-01 左側のメニューより「MICROBIT」を右クリックすると、メニューが表示される。「取り出し」を左クリックし、PCとmicro:bitの接続を切断。 ー
03 after-use-windows-01 「ハードウェアの取り外し」ポップアップが表示される。 「'MICROBOIT'はコンピューターから安全に取り外すことができます。」と表示されるため、これより、USBケーブルをPCから取り外すことが可能となった。
04 ー PCとmicro:bit接続用USBケーブルを取り外す。 接続切断作業が完了。


# 7.2.1.2. MacOSのPCでの接続解除方法

  • MakeCodeとmicro:bit接続（WebUSB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-mac-01 Chromeブラウザアドレスバーの鍵マークをクリックし、「BBC micro:bit CMSIS-DAP」の右の「✖️」をクリックし、ブラウザとデバイスのWebUSB接続を切断させることができる。 ※ 同じPCで今後も使うことがある場合、この操作を行う必要がありません。

  • MacOSとmicro:bit接続（USB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-mac-02 ここからは、PCとmicro:bitの接続を安全に切断するための操作を行う。Finderを起動し、「場所」の「MICROBIT」右の「停止マーク」をクリックし、PCとmicro:bitの接続を切断。 「場所」のMICROBITの表記が消えることを確認。
02 ー PCとmicro:bit接続用USBケーブルを取り外す。 接続切断作業が完了。


# 7.2.1.3. Chromebookでの接続解除方法

  • MakeCodeとmicro:bit接続（WebUSB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-chromebook-01 Chromeブラウザアドレスバーの鍵マークをクリックし、「BBC micro:bit CMSIS-DAP」の右の「✖️」をクリックし、ブラウザとデバイスのWebUSB接続を切断させることができる。 ※ 「更新後の設定をこのサイトに適用するには、このページを再読み込みしてください。」と表示された場合、「再読み込み」ボタンをクリックしてください。

※ 画像のプロジェクト名やブロック（プログラミングコード）の内容は、上記手順と異なる部分があります。無視してください。

  • Chromebookとmicro:bit接続（USB）の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-chromebook-03 ここからは、Chromebookとmicro:bitの接続を安全に切断するための操作を行う。「ファイル」アイコンをクリックし、ファイル管理画面を起動する。 ファイルのウィンドウが表示されます。
02 after-use-chromebook-04 MICROBITのドライブが接続中であることを確認。
03 after-use-chromebook-05 を起「MICROBIT」右の「停止マーク」をクリックし、Chromebookとmicro:bitの接続を切断。
04 after-use-chromebook-06 ー MICROBITの表記が消えることを確認。
05 ー Chromebookとmicro:biから接続用USBケーブルを取り外す。 作業完了。


# 7.2.2. Bluetooth接続の場合の接続解除方法（iOS、Android）

# 7.2.2.1. iOSでの接続解除方法

  • micro:bitアプリとmicro:bit接続の切断
No. 画像                                     手順 確認
01 after-use-ios-01 micro:bitアプリのTOP画面で「micro:bitを選ぶ」をタップする。 「micro:bitを選ぶ」画面が表示される。
02 after-use-ios-02 一覧から接続を解除するmicro:bitを選択し、ダストボックスアイコンをタップする。 ー
03 after-use-ios-03 「Remove this micro:bit?」と表示されるので「Remove」をタップする。 ー
04 after-use-ios-04 ー 「現在選択されているmicro:bit」に「何も選択されていません」と表示される。これでmicro:bitアプリに保存されている接続情報が削除される。


  • iOSとmicro:bit接続の切断
No. 画像                                     手順 確認
05 ー iOS「設定」アイコンをタップし、設定画面の「Bluetooth」を選択する。 現在iOSでBluetoothの接続情報を保持しているデバイスの一覧が表示される。
05 after-use-ios-05 該当micro:bitの右横にある「i」をタップする。 デバイスの登録解除メニューが表示される。
06 after-use-ios-06 「このデバイスの登録を削除」をタップすると、画面下に赤字で「このデバイスの登録を削除」が表示されるのでそれをもう一度タップする。 デバイスの登録削除処理が実行される。
07 after-use-ios-07 ー 該当micro:bitの接続情報が削除されると、Bluetooth接続デバイス一覧から該当micro:bitの表示が消える。


# 7.2.2.2. Androidでの接続解除方法

上記iOSと同じ操作の流れとなります。上記iOSの手順をご参考ください。


# 7.3. その他作業

  • 電池ボックスの電源スイッチがOFFになっていることを確認し、電池を取り出します。

  • micro:bit（マイクロビット）、電池ボックス、USBケーブルを収納ケースに収納します。

  • 必要に応じて、ブラウザの終了（PCの場合）、アプリの終了（タブレット・スマートフォン）、や端末のシャットダウンを実施します。




Last Updated: 3/25/2025, 12:13:23 AM

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