# 6.7 超音波距離センサーモジュール

# モジュールの仕様

超音波距離センサーモジュールのピン配置

項目	詳細
型番	PPYA-6000400165
動作電圧	3.3V / 5V
種類	デジタル
インターフェース	PH2.0 4P
GND	グランド（Ground）
ECHO	受信信号
TRIG	送信信号
VCC	電源 3.3V / 5V
検出距離	2cm〜500cm
精度	0.5cm

参考：本製品は、イフティニーストアでお買い求めいただけます

当社はmicro:bitの公認正規販売店です。国内のmicro:bit利用推進を行っております。

micro:bit専門ストア「イフティニーストア（iftiny store）」 (opens new window)にて、各種micro:bit関連製品の販売をしております。

(opens new window)

# モジュールを使ってみる

# ハードウェアの接続

超音波距離センサーモジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。

# プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

Muエディター(Mu Editor)のインストール
ワールドオブモジュール（WOM）専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

# プログラミング方法

# 実現内容

マイクロビットのディスプレイに障害物までの距離を表示します。

# プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_ultrasonic(Echo,Trig)
    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))
    sleep(100)

# コードの要点説明

from microbit import *

microbitライブラリのすべてをインポートします。
このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit

「ワールドオブモジュール」用ライブラリをインポートします。
「ワールドオブモジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このライブラリをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_ultrasonic(Echo,Trig)
    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))
    sleep(100)

無限ループで常時に前の障害物までの距離を計測し、ディスプレイに表示させます。


    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))

計測した距離をmicro:bitのディスプレイに表示します。

    sleep(100)

時間を指定して、処理を遅延させます。
ここでは、100s（ミリセカンド）を指定しています。

# プログラムサンプルファイル

下記のgithubページにて、上記プログラミング例のプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

サンプルプログラム：iftiny-wom-basic-ultrasonic-ranging.py (opens new window)

参考：ダウンロード方法

上記githubウェブページを開く

Windowsの場合：ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
Macの場合：ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「リンク先を別名で保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
ChromeBookの場合：ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする

← 6.6 温度湿度センサーモジュール 6.8 LEDデジタルチューブモジュール →