# 6.7 超音波距離センサーモジュール







# モジュールの仕様

超音波距離センサーモジュールのピン配置

項目 詳細
型番 PPYA-6000400165
動作電圧 3.3V / 5V
種類 デジタル
インターフェース PH2.0 4P
GND グランド(Ground)
ECHO 受信信号
TRIG 送信信号
VCC 電源 3.3V / 5V
検出距離 2cm〜500cm
精度 0.5cm



参考:本製品は、イフティニー ストアでお買い求めいただけます



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micro:bit専門ストア (opens new window)







# モジュールを使ってみる




# ハードウェアの接続


超音波距離センサーモジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。


# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング方法


# 実現内容

  • マイクロビットのディスプレイに障害物までの距離を表示します。



# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_ultrasonic(Echo,Trig)
    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))
    sleep(100)



# コードの要点説明


from microbit import *
  • microbitライブラリのすべてをインポートします。
  • このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit
  • 「ワールド オブ モジュール」用ライブラリをインポートします。
  • 「ワールド オブ モジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このライブラリをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_ultrasonic(Echo,Trig)
    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))
    sleep(100)
  • 無限ループで常時に前の障害物までの距離を計測し、ディスプレイに表示させます。


    display.scroll(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))

  • 計測した距離をmicro:bitのディスプレイに表示します。

    sleep(100)
  • 時間を指定して、処理を遅延させます。
  • ここでは、100s(ミリセカンド)を指定しています。



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング例のプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

サンプルプログラム:iftiny-wom-basic-ultrasonic-ranging.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「リンク先を別名で保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM