# 6.5 赤外線モジュール







# モジュールの仕様

赤外線モジュールのピン配置

項目 詳細
型番 PPYA-6000400172
動作電圧 3.3V / 5V
種類 デジタル
インターフェース PH2.0 4P
GND グランド(Ground)
NC 接続不要
OUT デジタル信号出力
VCC 電源 3.3V / 5V
寸法 32mm x 32mm (モジュール本体)


  • 赤外線モジュールは、物体の反射性を利用する。

  • 一定の範囲内で障害物があると、赤外線が障害物にぶつかり、反射してセンサー受信ピンに到達する

  • 受信ピンで受信した信号はデジタルセンサーインターフェースを介してmicro:bitに戻され、micro:bitはその戻り信号を使用して周囲環境の変化を識別

  • 接近センサーやロボットカーのライントラッキング等に利用が可能




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# モジュールを使ってみる




# ハードウェアの接続


赤外線モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。


# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング方法


# 実現内容

  • 近くに障害物を検出されると、マイクロビットのディスプレイに「1」を表示させます。



# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_ir (pin), return 0 if there is an obstacle,
    # return 1 if there is no obstacle
    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_ir(pin0)) == 0:
        display.show(1)
    else:
        display.show(0)



# コードの要点説明


from microbit import *
  • microbitライブラリのすべてをインポートします。
  • このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit
  • 「ワールド オブ モジュール」用ライブラリをインポートします。
  • 「ワールド オブ モジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このライブラリをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_ir (pin), return 0 if there is an obstacle,
    # return 1 if there is no obstacle
    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_ir(pin0)) == 0:
        display.show(1)
    else:
        display.show(0)
  • 無限ループで常時赤外線で監視し、障害物あったかどうかに応じて、ディスプレイに数字を表示させます。


    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_ir(pin0)) == 0:

  • もし、赤外線センサーで障害物があった時に、このif文で検知します。
  • WOM_Sensor_Kit.WOM_ir(pin0)の戻り値が「0」の場合、障害物があります。
  • WOM_Sensor_Kit.WOM_ir(pin0)の戻り値が「1」の場合、障害物がありません。

        display.show(1)
  • 障害物があった時に、if文で検知し、上記命令が実行されます。
  • micro:bitのディスプレイに数字「1」を表示します。



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング例のプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

サンプルプログラム:iftiny-wom-basic-obstacle-detection.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「リンク先を別名で保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM