# 6.3 ロッカーモジュール







# モジュールの仕様

ロッカーモジュールのピン配置

項目 詳細
型番 PPYA-6000400179
動作電圧 3.3V / 5V
制御方式 アナログ
インターフェース PH2.0 4P
ボタン Active Low
ピン VCC 電源、3.3V, 5V
ピン X X軸方向に座標アナログ値を出力
ピン Y Y軸方向の座標アナログ値を出力
ピン GND グランド(Ground)
寸法 32mm x 32mm (モジュール本体)


  • ロッカーモジュールは、ジョイスティックとも呼ばれる。ゲームコントローラーの方向操作で皆様が慣れ親しみを持っている方が多い

  • X軸の左から右に向かって増加する

  • Y軸の下から上に向かって増加する

  • X軸とY軸の出力アナログ値の範囲:0〜1023

  • ケーブルのポートの近くはY方向の下方向。これを標準として、X方向とY方向を区別する

  • X軸とY軸のアナログ値を出力できる2つのチャネルを備えたポテンショメータと見なすことができる

  • 初期出力のX値とY値は512、各ロッカーの違いにより、初期化値が少し異なる場合がある




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# モジュールを使ってみる




# ハードウェアの接続


ロッカーモジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。


# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング方法


# 実現内容

  • ジョイスティックを4方向に押すと、押した方向と同じ方向の矢印がmicro:bitディスプレイに表示させます。



# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_rocker (pin X, pin Y, status) returns 1 or 0
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_down) == 1:
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_left) == 1:
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_right) == 1:
        display.show(Image.ARROW_W)



# コードの要点説明


from microbit import *
  • microbitライブラリのすべてをインポートします。
  • このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit
  • 「ワールド オブ モジュール」用ライブラリをインポートします。
  • 「ワールド オブ モジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このライブラリをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_rocker (pin X, pin Y, status) returns 1 or 0
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_down) == 1:
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_left) == 1:
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_right) == 1:
        display.show(Image.ARROW_W)
  • 無限ループで常時ジョイスティックの操作を検知し、指定した表示をさせます。


    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:

  • もし、ジョイスティックが上方向に操作された時、このif文で検知されます。

        display.show(Image.ARROW_N)
  • micro:bitのディスプレイに指定の矢印を表示します。



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング例のプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

サンプルプログラム:iftiny-wom-basic-control-rocker.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「リンク先を別名で保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリックし、「名前を付けてリンク先を保存」をクリックし、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM