# 6.3 ロッカーモジュール

# モジュールの仕様

ロッカーモジュールのピン配置

項目	詳細
型番	PPYA-6000400179
動作電圧	3.3V / 5V
制御方式	アナログ
インターフェース	PH2.0 4P
ボタン	Active Low
ピン VCC	電源、3.3V, 5V
ピン X	X軸方向に座標アナログ値を出力
ピン Y	Y軸方向の座標アナログ値を出力
ピン GND	グランド（Ground）
寸法	32mm x 32mm (モジュール本体)

ロッカーモジュールは、ジョイスティックとも呼ばれる。ゲームコントローラーの方向操作で皆様が慣れ親しみを持っている方が多い
X軸の左から右に向かって増加する
Y軸の下から上に向かって増加する
X軸とY軸の出力アナログ値の範囲：0〜1023
ケーブルのポートの近くはY方向の下方向。これを標準として、X方向とY方向を区別する
X軸とY軸のアナログ値を出力できる2つのチャネルを備えたポテンショメータと見なすことができる
初期出力のX値とY値は512、各ロッカーの違いにより、初期化値が少し異なる場合がある

参考：本製品は、イフティニーストアでお買い求めいただけます

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# モジュールを使ってみる

# ハードウェアの接続

ロッカーモジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。

# プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

Muエディター(Mu Editor)のインストール
ワールドオブモジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

# プログラミング方法

# 実現内容

ジョイスティックを4方向に押すと、押した方向と同じ方向の矢印がmicro:bitディスプレイに表示させます。

# プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_rocker (pin X, pin Y, status) returns 1 or 0
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_down) == 1:
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_left) == 1:
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_right) == 1:
        display.show(Image.ARROW_W)

# コードの要点説明

from microbit import *

microbitパッケージのすべてをインポートします。
このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit

「ワールドオブモジュール」用パッケージをインポートします。
「ワールドオブモジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このパッケージをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_rocker (pin X, pin Y, status) returns 1 or 0
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_down) == 1:
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_left) == 1:
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_right) == 1:
        display.show(Image.ARROW_W)

無限ループで常時ジョイスティックの操作を検知し、指定した表示をさせます。


    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin0, pin1, WOM_Sensor_Kit.WOM_up) == 1:

もし、ジョイスティックが上方向に操作された時、このif文で検知されます。

        display.show(Image.ARROW_N)

micro:bitのディスプレイに指定の矢印を表示します。

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