# 6.9 赤外線人感センサーモジュール

# モジュールの仕様

赤外線人感センサーモジュールのピン配置

項目	詳細
型番	PPYA-6000400173
動作電圧	3.3V / 5V
種類	デジタル
インターフェース	PH2.0 4P
センサーモデル	RDA224 デジタルパイロエレクトリックセンサー (RDA224 digital pyroelectric sensor)
GND	グランド（Ground）
NC	接続不要
OUT	シングルバスデジタル信号出力
VCC	電源 3.3V / 5V
寸法	32mm x 32mm (モジュール本体)

赤外線人感センサーモジュールは、人体から発せられる約10umの赤外線を検出することで機能する
人が検知エリアに入ると、人体の赤外線が集光され、処理後にアラーム信号が生成され、ハイレベルを出力
そうでない場合はローレベルを出力
表面にはフレネルレンズフィルターが取り付けられており、外部環境による検出への干渉を低減する

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# モジュールを使ってみる

# ハードウェアの接続

赤外線人感センサーモジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。

# プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

Muエディター(Mu Editor)のインストール
ワールドオブモジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

# プログラミング方法

# 実現内容

人が検出されると、マイクロビットのディスプレイに「1」を表示、それ以外の場合は、「0」を表示します。

# プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    # Parameter definition: WOM_pir (pin) someone returns 1
    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0)) == 1:
        display.show(1)
    else:
        display.show(0)

# コードの要点説明

from microbit import *

microbitパッケージのすべてをインポートします。
このステートメントは、microbitを使用する際に必要です。

import WOM_Sensor_Kit

「ワールドオブモジュール」用パッケージをインポートします。
「ワールドオブモジュール」シリーズのモジュールを使用する場合は、このパッケージをインポートする必要があります。

while True:
    # Parameter definition: WOM_pir (pin) someone returns 1
    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0)) == 1:
        display.show(1)
    else:
        display.show(0)

無限ループで常時に検知し、人を検知したときに「1」を表示させます。
人を検知していないときに「0」を表示させます。

    if (WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0)) == 1:

人を検知した時に、WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0)の戻り値が「1」です。
人を検知していない時に、WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0)の戻り値が「0」です。
ここでif文で、「人を検知した時に」の条件を設定します。

        display.show(1)

micro:bitのディスプレイに数字「1」を表示します。

    sleep(100)

時間を指定して、処理を遅延させます。
ここでは、100ms（ミリセカンド）を指定しています。

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