14. マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen plus V2） 無線ゲームパットでのコントロール

14.1. 目標

micro:bit用ゲームパッド（micro:GamePad）を使って、マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)をコントロールするためのプログラミング方法を把握します。

14.2. 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用
05	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用
06	マイクロゲームパッド（マイクロビット用）（micro: Game Pad for micro:bit） (opens new window)	1	HW	赤外線信号発信用

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用
05	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用
06	マイクロゲームパッド（マイクロビット用）（micro: Game Pad for micro:bit） (opens new window)	1	HW	赤外線信号発信用

参考：マイクロゲームパッド (micro:Game Pad)は、当社ウェブストアにてご購入いただけます。

当社はmicro:bitの公認正規販売店です。国内のmicro:bit利用推進を行っております。

micro:bit専門ストア「イフティニー ストア(iftiny store)」 (opens new window)にて、各種micro:bit関連製品の販売をしております。

• マイクロゲームパッド (micro:Game Pad) (opens new window)
• マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen Plus V2) (opens new window)

(opens new window)

14.3. 動作イメージ

micro:bit用ゲームパッド（micro:GamePad）のジョイスティックを使って、マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)をラジコンのように動かします。

※ 本イメージ動画は旧モデルのマイクロゲームパッドです。

注意事項

• マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)とマイクロゲームパッド（micro:GamePad）には、それぞれ1枚のマイクロビット（micro:bit）を挿入する必要があります。
• それぞれのマイクロビット（micro:bit）に対してプログラミングする必要があります。
• マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側のパッケージのインポートは、「3.1. Makecode用パッケージをインポート」 (opens new window)の記載の通りで可能です。
• マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側は、MekeCodeのブロックを使ってプログラミングします。
  
  

14.4. プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムの画像）

マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側

マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムのリンク）

マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側

https://makecode.microbit.org/_Vep859Ptd0bT (opens new window)

マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側

https://makecode.microbit.org/_PiLUDA1zTUU9 (opens new window)

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側

radio.onReceivedString(function (receivedString) {
    if (receivedString == "F") {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 250)
        basic.showString("F")
    } else if (receivedString == "B") {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Backward, 250)
        basic.showString("B")
    } else if (receivedString == "L") {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LeftMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 0)
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RightMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 250)
        basic.showString("L")
    } else if (receivedString == "R") {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LeftMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 250)
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RightMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 0)
        basic.showString("R")
    } else if (receivedString == "S") {
        maqueenPlusV2.controlMotorStop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor)
        basic.showString("S")
    } else {
        maqueenPlusV2.controlMotorStop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor)
    }
})
radio.setGroup(1)

マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側

radio.setGroup(1)
basic.forever(function () {
    if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) > 550 && (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) > 400 && pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) < 600)) {
        radio.sendString("F")
        basic.showString("F")
    } else if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) < 450 && (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) > 400 && pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) < 600)) {
        radio.sendString("B")
        basic.showString("B")
    } else if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) < 450 && (pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) > 400 && pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) < 600)) {
        radio.sendString("L")
        basic.showString("L")
    } else if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) > 550 && (pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) > 400 && pins.analogReadPin(AnalogPin.P2) < 600)) {
        radio.sendString("R")
        basic.showString("R")
    } else {
        radio.sendString("S")
        basic.showString("S")
    }
})

MakeCodeプログラミング例（python）

マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側

def on_received_string(receivedString):
    if receivedString == "F":
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            250)
        basic.show_string("F")
    elif receivedString == "B":
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.BACKWARD,
            250)
        basic.show_string("B")
    elif receivedString == "L":
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LEFT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            0)
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RIGHT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            250)
        basic.show_string("L")
    elif receivedString == "R":
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LEFT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            250)
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RIGHT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            0)
        basic.show_string("R")
    elif receivedString == "S":
        maqueenPlusV2.control_motor_stop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR)
        basic.show_string("S")
    else:
        maqueenPlusV2.control_motor_stop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR)
radio.on_received_string(on_received_string)

radio.set_group(1)

マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側

radio.set_group(1)

def on_forever():
    if pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) > 550 and (pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) > 400 and pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) < 600):
        radio.send_string("F")
        basic.show_string("F")
    elif pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) < 450 and (pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) > 400 and pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) < 600):
        radio.send_string("B")
        basic.show_string("B")
    elif pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) < 450 and (pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) > 400 and pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) < 600):
        radio.send_string("L")
        basic.show_string("L")
    elif pins.analog_read_pin(AnalogPin.P1) > 550 and (pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) > 400 and pins.analog_read_pin(AnalogPin.P2) < 600):
        radio.send_string("R")
        basic.show_string("R")
    else:
        radio.send_string("S")
        basic.show_string("S")
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード

マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2)側

マイクロゲームパッド（micro:GamePad）側