# マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 超音波距離センサーでの距離測定




# 7.1. 目標




マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) の超音波距離センサーを利用して、前方障害物までの距離を測定するためのプログラミング方法を学習します。


# 7.2. 必要な機材




# PC利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)のコントロール用。
プログラミングはmicro:biに対して行う
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護 ※ 必須ではない
03 micro:bit用 USBケーブル 1 HW micro:bitとPCの接続 Type-AとType-C両方対応できると様々な端末で利用しやすい
04 マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 1 HW 車体本体
05 単3型乾電池 4 HW マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
06 Chromebook、MacOS、WindowsのPC 1 HW MakeCode操作用
07 Google Chrome 1 SW MakeCodeアクセス用

# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマックイーン プラスのコントロール用。
プログラミングはmicro:biに対して行う
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護 ※ 必須ではない
03 マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 1 HW 車体本体
04 単3型乾電池 4 HW マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
05 タブレット・スマートフォン 1 HW micro:bitアプリ操作用
06 micro:bit アプリ 1 SW micro:bitアプリ操作用



# 7.3. MakeCodeブロックの概要




No. ブロック 概要 機能
01 ROB0148-iftiny-Micro-Maqueen-Tutorial-Ultrasonic-Distance-Control-251 超音波距離センサーのコントロール用ブロック 車体の前方にある超音波距離センサーをコントロール

・ 戻り値:10進数の整数
・ 単位:センチメートル
・ 機能:センサーと前方の障害物との距離を測る。センサーの検出範囲は2cm~400cm。誤差は1cm~3cmですが、20cm~80cmの範囲であればより正確に出力される。80cm以上だと、精度が落ちる。測定距離が400cm以上の場合、戻り値は0。



# 7.4. 動作イメージ




センサーと前方の障害物との距離を検出し、マイクロビット(micro:bit)のLEDディスプレイに表示する(単位:cm)。




# 7.5. プログラミング例




# MakeCodeプログラミング例(ブロック)





# MakeCodeプログラミング例(JavaScript)

let distance_to_obstacle_cm = 0
DFRobotMaqueenPlusV2.I2CInit()
basic.forever(function on_forever() {
    
    distance_to_obstacle_cm = DFRobotMaqueenPlusV2.readUltrasonic(DigitalPin.P13, DigitalPin.P14)
    basic.showNumber(distance_to_obstacle_cm)
})



# MakeCodeプログラミング例(python)

distance_to_obstacle_cm = 0
DFRobotMaqueenPlusV2.i2c_init()

def on_forever():
    global distance_to_obstacle_cm
    distance_to_obstacle_cm = DFRobotMaqueenPlusV2.read_ultrasonic(DigitalPin.P13, DigitalPin.P14)
    basic.show_number(distance_to_obstacle_cm)
basic.forever(on_forever)



# MakeCodeプログラミング例のQRコード

マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)  超音波距離センサーでの距離測定 プログラムサンプル QRコード





Last Updated: 2/5/2023, 3:42:18 PM