# マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 光での車体コントロール




# 10.1. 目標




光を検知し、明るい時だけマイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)を前方に進行させるためのプログラミング方法を学習します。


# 10.2. 必要な機材




# PC利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)のコントロール用。
プログラミングはmicro:biに対して行う
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護 ※ 必須ではない
03 micro:bit用 USBケーブル 1 HW micro:bitとPCの接続 Type-AとType-C両方対応できると様々な端末で利用しやすい
04 マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 1 HW 車体本体
05 単3型乾電池 4 HW マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
06 Chromebook、MacOS、WindowsのPC 1 HW MakeCode操作用
07 Google Chrome 1 SW MakeCodeアクセス用
08 懐中電灯 1 HW 光源 動作テストに利用

# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマックイーン プラスのコントロール用。
プログラミングはmicro:biに対して行う
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護 ※ 必須ではない
03 マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 1 HW 車体本体
04 単3型乾電池 4 HW マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
05 タブレット・スマートフォン 1 HW micro:bitアプリ操作用
06 micro:bit アプリ 1 SW micro:bitアプリ操作用
07 懐中電灯 1 HW 光源 動作テストに利用



# 10.3. 動作イメージ




暗い環境では、マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)の底にあるRGBライトが点灯します。
懐中電灯でマイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)のLEDを照らすと、RGBライトを消灯し、前方LEDライトを点灯したうえ、車体が前進します。

※ 環境光はマイクロビットの機能で検知しています。




# 12.4. プログラミング例




# MakeCodeプログラミング例(ブロック)





# MakeCodeプログラミング例(JavaScript)

DFRobotMaqueenPlusV2.init()
basic.forever(function () {
    if (input.lightLevel() > 100) {
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlMotor(MyEnumMotor.eAllMotor, MyEnumDir.eForward, 0)
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eAllLed, MyEnumSwitch.eOpen)
        DFRobotMaqueenPlusV2.ledBlank()
    } else {
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlMotorStop(MyEnumMotor.eAllMotor)
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eAllLed, MyEnumSwitch.eClose)
        DFRobotMaqueenPlusV2.ledRainbow(1, 360)
    }
})



# MakeCodeプログラミング例(python)

DFRobotMaqueenPlusV2.init()

def on_forever():
    if input.light_level() > 100:
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_motor(MyEnumMotor.E_ALL_MOTOR, MyEnumDir.E_FORWARD, 0)
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_ALL_LED, MyEnumSwitch.E_OPEN)
        DFRobotMaqueenPlusV2.led_blank()
    else:
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_motor_stop(MyEnumMotor.E_ALL_MOTOR)
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_ALL_LED, MyEnumSwitch.E_CLOSE)
        DFRobotMaqueenPlusV2.led_rainbow(1, 360)
basic.forever(on_forever)



# MakeCodeプログラミング例のQRコード

マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 光での車体コントロール プログラムサンプル QRコード





Last Updated: 2/5/2023, 3:42:18 PM