マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) LEDライトのコントロール（前面）

6.1.　 目標

マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) の前面LEDライトをコントロールするためのプログラミング方法を学習します。

6.2.　 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)のコントロール用。 プログラミングはmicro:biに対して行う	－
02	micro:bit用 ケース	1	HW	micro:bit保護	※ 必須ではない
03	micro:bit用 USBケーブル	1	HW	micro:bitとPCの接続	Type-AとType-C両方対応できると様々な端末で利用しやすい
04	マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)	1	HW	車体本体	－
05	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給	－
06	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用	－
07	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用	－

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマックイーン プラスのコントロール用。 プログラミングはmicro:biに対して行う	－
02	micro:bit用 ケース	1	HW	micro:bit保護	※ 必須ではない
03	マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)	1	HW	車体本体	－
04	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給	－
05	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用	－
06	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitアプリ操作用	－

6.3.　MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		LEDライトのコントロール用ブロック	車体の前方にある2つのLEDライトをコントロール ・ 対象LEDライトの選択：左、右 ・ 動作：つける、消す

6.4.　動作イメージ

マイクロビット（micro:bit）のAボタンを押すと、 車体前方にある左右2つのLEDは、0.5秒の間隔で交互に点滅します。点滅するLEDに合わせて、ブザーで2種類の音を出します。
マイクロビット（micro:bit）のBボタンを押すと、LED点滅とブザーが止まります。

6.5.　プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（ブロック）

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

input.onButtonPressed(Button.A, function on_button_pressed_a() {
    
    patrol_mode_switch = 1
})
input.onButtonPressed(Button.B, function on_button_pressed_b() {
    
    patrol_mode_switch = 0
})
let patrol_mode_switch = 0
DFRobotMaqueenPlusV2.I2CInit()
basic.forever(function on_forever() {
    if (patrol_mode_switch == 1) {
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eLeftLed, MyEnumSwitch.eOpen)
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eRightLed, MyEnumSwitch.eClose)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eLeftLed, MyEnumSwitch.eClose)
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eRightLed, MyEnumSwitch.eOpen)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
    } else {
        DFRobotMaqueenPlusV2.controlLED(MyEnumLed.eAllLed, MyEnumSwitch.eClose)
    }
    
})

MakeCodeプログラミング例（python）

def on_button_pressed_a():
    global patrol_mode_switch
    patrol_mode_switch = 1
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    global patrol_mode_switch
    patrol_mode_switch = 0
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

patrol_mode_switch = 0
DFRobotMaqueenPlusV2.i2c_init()

def on_forever():
    if patrol_mode_switch == 1:
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_LEFT_LED, MyEnumSwitch.E_OPEN)
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_RIGHT_LED, MyEnumSwitch.E_CLOSE)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_LEFT_LED, MyEnumSwitch.E_CLOSE)
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_RIGHT_LED, MyEnumSwitch.E_OPEN)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
    else:
        DFRobotMaqueenPlusV2.control_led(MyEnumLed.E_ALL_LED, MyEnumSwitch.E_CLOSE)
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード