10. マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) 光での車体コントロール

10.1. 目標

光を検知し、明るい時だけマイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)を前方に進行させるためのプログラミング方法を学習します。

10.2. 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用
05	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用
06	懐中電灯	1	HW	光源

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用
05	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用
07	懐中電灯	1	HW	光源

10.3. 動作イメージ

暗い環境では、マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)の底にあるRGBライトが点灯します。
懐中電灯でマイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus)のLEDを照らすと、RGBライトを消灯し、前方LEDライトを点灯したうえ、車体が前進します。

※ 環境光はマイクロビットの機能で検知しています。

10.4. プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムの画像）

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムのリンク）

https://makecode.microbit.org/_VFKMEzFetbco (opens new window)

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

maqueenPlusV2.I2CInit()
basic.forever(function () {
    if (input.lightLevel() >= 100) {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 100)
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.AllLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Open)
        maqueenPlusV2.ledBlank()
    } else {
        maqueenPlusV2.controlMotorStop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor)
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.AllLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Close)
        maqueenPlusV2.ledRainbow(1, 360)
    }
})

MakeCodeプログラミング例（python）

maqueenPlusV2.i2c_init()

def on_forever():
    if input.light_level() >= 100:
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            100)
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.ALL_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.OPEN)
        maqueenPlusV2.led_blank()
    else:
        maqueenPlusV2.control_motor_stop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR)
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.ALL_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.CLOSE)
        maqueenPlusV2.led_rainbow(1, 360)
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード