6. マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) LEDライトのコントロール（前面）

6.1.　 目標

マイクロマックイーン プラス (micro:Maqueen Plus) の前面LEDライトをコントロールするためのプログラミング方法を学習します。

6.2.　 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用
05	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用
05	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用

6.3.　MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		LEDライトのコントロール用ブロック	車体の前方にある2つのLEDライトをコントロール ・ 対象LEDライトの選択：左、右 ・ 動作：つける、消す

6.4.　動作イメージ

マイクロビット（micro:bit）のAボタンを押すと、 車体前方にある左右2つのLEDは、0.5秒の間隔で交互に点滅します。点滅するLEDに合わせて、ブザーで2種類の音を出します。
マイクロビット（micro:bit）のBボタンを押すと、LED点滅とブザーが止まります。

6.5.　プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムの画像）

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムのリンク）

https://makecode.microbit.org/_gM32Y9eqRFTb (opens new window)

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    patrol_mode_switch = 1
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    patrol_mode_switch = 0
})
let patrol_mode_switch = 0
maqueenPlusV2.I2CInit()
basic.forever(function () {
    if (patrol_mode_switch == 1) {
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.LeftLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Open)
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.RightLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Close)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.LeftLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Close)
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.RightLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Open)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
    } else {
        maqueenPlusV2.controlLED(maqueenPlusV2.MyEnumLed.AllLed, maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.Close)
    }
})

MakeCodeプログラミング例（python）

def on_button_pressed_a():
    global patrol_mode_switch
    patrol_mode_switch = 1
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    global patrol_mode_switch
    patrol_mode_switch = 0
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

patrol_mode_switch = 0
maqueenPlusV2.i2c_init()

def on_forever():
    if patrol_mode_switch == 1:
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.LEFT_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.OPEN)
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.RIGHT_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.CLOSE)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.LEFT_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.CLOSE)
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.RIGHT_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.OPEN)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
    else:
        maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.ALL_LED,
            maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.CLOSE)
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード