9. マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） 赤外線リモコンでの車体コントロール

9.1. 目標

赤外線リモコンでマイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2）をコントロールするためのプログラミング方法を把握します。

9.2. 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用
05	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用
06	赤外線リモコン (opens new window)	1	HW	赤外線信号発信用

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途
01	マイクロビット セレクト ベースキット (opens new window)	1	HW	マイクロマックイーンのコントロール用とプログラミング
02	マイクロマックイーン プラス V2（micro:Maqueen Plus V2） (opens new window)	1	HW	車体本体
03	単3型乾電池	4	HW	マイクロマックイーン プラスとmicro:bitへの電源供給
04	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用
05	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用
06	赤外線リモコン (opens new window)	1	HW	赤外線信号発信用

9.3. MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		赤外線受信イベントトリガーブロック	赤外線の受信をきっかけに意図した動作を開始させる。具体的には、赤外線を受信した場合、変換した10進数整数を所定の変数（デフォルトはmessage）に代入し、ブロック内に追加した処理を実行する。 ・ 戻り値：10進整数（リモコンで押されたキーに対応して送信された16進数の値を受信し、下2桁を読み取り、10進数に変換する） ・ プロトコルタイプ：NEC

9.4. 動作イメージ

赤外線リモートコントローラーの「＋」（前進）、「-」（後退）、「⏭」（左折）、「⏮」（右折）、「▶️」（停止）のキーを押すと、マイクロマックイーン プラス V2 (micro:Maqueen plus V2) の車体がそれにコントロールされ動作します。

9.5. プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムの画像）

MakeCodeプログラミング例（サンプルプログラムのリンク）

https://makecode.microbit.org/_UTkRCqfE8Jqh (opens new window)

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

IR.IR_callbackUser(function (infrared) {
    if (infrared == 64) {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 150)
    } else if (infrared == 25) {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Backward, 150)
    } else if (infrared == 7) {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LeftMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 0)
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RightMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 150)
    } else if (infrared == 9) {
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LeftMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 150)
        maqueenPlusV2.controlMotor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RightMotor, maqueenPlusV2.MyEnumDir.Forward, 0)
    } else if (infrared == 21) {
        maqueenPlusV2.controlMotorStop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.AllMotor)
    }
    basic.showIcon(IconNames.Happy)
})

MakeCodeプログラミング例（python）

def on_ir_callbackuser(infrared):
    if infrared == 64:
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            150)
    elif infrared == 25:
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.BACKWARD,
            150)
    elif infrared == 7:
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LEFT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            0)
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RIGHT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            150)
    elif infrared == 9:
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.LEFT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            150)
        maqueenPlusV2.control_motor(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.RIGHT_MOTOR,
            maqueenPlusV2.MyEnumDir.FORWARD,
            0)
    elif infrared == 21:
        maqueenPlusV2.control_motor_stop(maqueenPlusV2.MyEnumMotor.ALL_MOTOR)
    basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
IR.IR_callbackUser(on_ir_callbackuser)

MakeCodeプログラミング例のQRコード