# 7.9 スマートワイパー







# 学習目標

このコースでは、micro:bit(マイクロビット)、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、ボタンモジュール、サーボを利用して、車のワイパーのような「スマートワイパー」を製作します。




# ハードウェアの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、ボタンモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# ワイパーをサーボへの接続方法

ワイパーをサーボに接続


ワイパーをサーボに接続




# プログラミング




# 実現内容

  • ロッカーモジュール(ジョイスティック)を使って、ワイパーを左右コントロールができます。
  • ボタンモジュールを長押しすると、ワイパーが比較的にゆっくり動作します。
  • ボタンモジュールを通常に押すと、ワイパーが比較的にはやく動作します。



# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
x = 230

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, x)
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_up):
        x = x - 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_down):
        x = x + 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_left):
        x = x - 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_right):
        x = x + 4
    if x < 130:
        x = 130
    if x > 230:
        x = 230
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_button(pin0) == 1:
        sleep(500)
        if WOM_Sensor_Kit.WOM_button(pin0) == 1:
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(500)
        else:
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(300)



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング済みのプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

iftiny-wom-advanced-smart-wiper.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「リンク先を別名で保存」を選択し、、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM