7.7 色当てマシン

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、色認識モジュール、RGBライトモジュールを利用して、「色当てマシン」を製作します。

ハードウェアの接続

上記の図に合わせて、色認識モジュール、RGBライトモジュールをmicro:bit拡張ボードに接続します。

プログラミング

実現内容

• 任意の物体を色認識モジュールの前におくと、物体の色を自動認識します。
• 自動認識した色と同じ色でRGBライトモジュールを光らせます。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
r = 0
g = 0
b = 0

while True:
    r = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_red) * 4
    g = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_green) * 4
    b = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_blue) * 4
    WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(r, g, b)