# 7.7 色当てマシン







# 学習目標

このコースでは、micro:bit(マイクロビット)、色認識モジュール、RGBライトモジュールを利用して、「色当てマシン」を製作します。




# ハードウェアの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、色認識モジュール、RGBライトモジュールをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# プログラミング




# 実現内容

  • 任意の物体を色認識モジュールの前におくと、物体の色を自動認識します。
  • 自動認識した色と同じ色でRGBライトモジュールを光らせます。



# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
r = 0
g = 0
b = 0

while True:
    r = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_red) * 4
    g = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_green) * 4
    b = WOM_Sensor_Kit.WOM_color(WOM_Sensor_Kit.WOM_blue) * 4
    WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(r, g, b)



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング済みのプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

iftiny-wom-advanced-color-recognition.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「リンク先を別名で保存」を選択し、、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM