7.6 泥棒検知機

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、赤外線人感センサーモジュールを利用して、「泥棒検知機」を製作します。

ハードウェアの接続

上記の図に合わせて、赤外線人感センサーモジュールをmicro:bit拡張ボードに接続します。

プログラミング

実現内容

• 赤外線人感センサーモジュールを使って周りの赤外線を継続して計測します。
• 人などからの赤外線を検知すると、音を出して知らせます。
• この「泥棒検知機」を使って、部屋の「泥棒」侵入を検知します。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import music
import WOM_Sensor_Kit

people_1 = Image("00900:09990:90909:09090:09090")
people_2 = Image("00900:09990:90909:09090:90009")

while True:
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin2) == 1:
        display.show(people_1)
        sleep(1000)
        display.show(people_2)
        sleep(1000)
        music.play(music.CHASE)
        display.show(people_1)
        sleep(1000)
        display.show(people_2)
        sleep(1000)
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin2) == 0:
        display.show(Image.YES)