# 7.10 ソーシャルディスタンス




# 学習目標

このコースでは、micro:bit(マイクロビット)、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、超音波距離センサー、デジタルチューブモジュール(4桁 7セグメント LED表示器)、サーボを利用して、周りの人やモノまでの距離を測れる「ソーシャルディスタンス」測定マシンを製作します。




# ハードウェアの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、超音波距離センサー、デジタルチューブモジュール(4桁 7セグメント LED表示器)、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# プログラミング




# 実現内容

  • ロッカーモジュール(ジョイスティック)を使って、超音波距離センサーの向きを360度で操作できます。
  • 常時超音波距離センサーを使って、前の物体・人まで距離を計測します。
  • 計測した距離をデジタルチューブモジュールに表示させます。



# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用ライブラリのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
x = 180
WOM_Sensor_Kit.WOM_init_display(7)

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_display(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin7, pin6))
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, x)
    sleep(100)
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_up):
        x = x - 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_down):
        x = x + 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_left):
        x = x + 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_right):
        x = x - 10
    if x < 1:
        x = 1
    if x > 360:
        x = 360



# プログラムサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング済みのプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

iftiny-wom-advanced-rotating-rangefinder.py (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「リンク先を別名で保存」を選択し、、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM