7.9 スマートワイパー

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、ボタンモジュール、サーボを利用して、車のワイパーのような「スマートワイパー」を製作します。

ハードウェアの接続

上記の図に合わせて、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、ボタンモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。

ワイパーをサーボへの接続方法

プログラミング

実現内容

• ロッカーモジュール（ジョイスティック）を使って、ワイパーを左右コントロールができます。
• ボタンモジュールを長押しすると、ワイパーが比較的にゆっくり動作します。
• ボタンモジュールを通常に押すと、ワイパーが比較的にはやく動作します。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
x = 230

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, x)
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_up):
        x = x - 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_down):
        x = x + 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_left):
        x = x - 4
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin2, pin3, WOM_Sensor_Kit.WOM_right):
        x = x + 4
    if x < 130:
        x = 130
    if x > 230:
        x = 230
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_button(pin0) == 1:
        sleep(500)
        if WOM_Sensor_Kit.WOM_button(pin0) == 1:
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(500)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(500)
        else:
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 130)
            sleep(300)
            WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 230)
            sleep(300)