7.10 ソーシャルディスタンス

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、超音波距離センサー、デジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LED表示器）、サーボを利用して、周りの人やモノまでの距離を測れる「ソーシャルディスタンス」測定マシンを製作します。

ハードウェアの接続

上記の図に合わせて、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、超音波距離センサー、デジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LED表示器）、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。

プログラミング

実現内容

• ロッカーモジュール（ジョイスティック）を使って、超音波距離センサーの向きを360度で操作できます。
• 常時超音波距離センサーを使って、前の物体・人まで距離を計測します。
• 計測した距離をデジタルチューブモジュールに表示させます。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
x = 180
WOM_Sensor_Kit.WOM_init_display(7)

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_display(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin7, pin6))
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, x)
    sleep(100)
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_up):
        x = x - 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_down):
        x = x + 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_left):
        x = x + 10
    if WOM_Sensor_Kit.WOM_rocker(pin3, pin4, WOM_Sensor_Kit.WOM_right):
        x = x - 10
    if x < 1:
        x = 1
    if x > 360:
        x = 360