7.5 距離計測ハンディ

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、超音波距離センサーモジュール、デジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）を利用して、「距離計測ハンディ」を製作します。

ハードウェアの接続

上記の図に合わせて、超音波距離センサーモジュール、デジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）をmicro:bit拡張ボードに接続します。

プログラミング

実現内容

• 手持ちで、物体までの距離を超音波で一瞬で測れる「距離計測ハンディ」を製作します。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
WOM_Sensor_Kit.WOM_init_display(7)

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_display(WOM_Sensor_Kit.WOM_ultrasonic(pin1, pin0))
    sleep(100)