8.6 オープンザドア

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、赤外線人感センサーモジュール、RGBライトモジュール、サーボ、ビルディングブロックを利用して、人を検知すると自動的に開くドア「オープン ザ ドア」を製作します。

プログラミング環境の準備

micro:bit（マイクロビット）のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• ワールド オブ モジュール（WOM）専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。

参考：プログラミング環境の準備方法

• Muエディター(Mu Editor)のインストール
• Muエディター(Mu Editor)でmicro:bitプログラミングの準備

サーボの事前校正

ビルディングブロックを組み立てる前に、サーボの校正プログラムをダウンロードし、それを使用してサーボの原点となる角度を調整する必要があります。これを校正と呼びます。

注意

- 使用前に校正を行わないと、使用中にサーボが詰まり、ステアリングギアがストールしてサーボが故障する可能性があります。

サーボの校正プログラム

from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1,190)
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2,190)
    display.show(6)

サーボの校正方法

• 上記の図に合わせて、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。(茶色、赤色、黄色のケーブルを黒、赤、黄のコネクターに合わせて接続してください)
• 付属USBケーブルの二つのマイクロUSBコネクターをそれぞれmicro:bit本体と拡張ボードに接続します。
• micro:bit本体を拡張ボードに挿入します。
• Muエディターを使って、サーボの校正用プログラムをmicro:bitに書き込みます。
• micro:bit本体のディスプレイに「5」が表示され、サーボが正常に校正されていることを確認します。

注意

• 必ずmicro:bit本体と拡張ボードの両方にUSBを装着してください。
• micro:bitのUSBポートは、micro:bitへのプログラムの書き込み（ダウンロード）で利用します。
• 拡張ボードのUSBポートは電源供給で利用します。接続しないとモジュールやサーボへの電源供給が不足する可能性がございます。
  
  

サーボとビルディングブロックの接続

• ブロック組み立て説明書（PDF）に沿って、ビルディングブロックを組み立ててください。

（正面）

（背面）

注意

• 組み立て時は、サーボの取り付ける方向をご注意ください。
• 方向が間違うとサーボが故障する恐れがあります。
• 組み立て後、サーボのケーブル側が、上記の図と同じ方向に向いていることをご確認ください。
  
  

モジュールの接続

上記の図に合わせて、赤外線人感センサーモジュール、RGBライトモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。

プログラミング

実現内容

• 人が近くに来ると、赤外線人感センサーモジュールが検知し、サーボを動作させ、ドアを開きます。
• 同時にRGBライトを光らせ、音楽を鳴らします。

• 人が近くにいなくなると、赤外線人感センサーモジュールが検知し、サーボを動作させ、ドアを閉じます。
• 同時にRGBライトを消灯し、音楽を鳴らします。

プログラミング例

# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import music
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 190)
WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 190)

while True:
    print(WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0))

    if WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0) == 1:
        # Open the door
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 80)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 290)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(1023, 1023, 1023)
        music.play(music.POWER_UP)
        sleep(2000)
        # Close the door
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 190)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 190)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(0, 0, 0)
        music.play(music.POWER_DOWN)
        sleep(100)