# 8.6 オープンザドア







# 学習目標

このコースでは、micro:bit(マイクロビット)、赤外線人感センサーモジュール、RGBライトモジュール、サーボ、ビルディングブロックを利用して、人を検知すると自動的に開くドア「オープン ザ ドア」を製作します。




# プログラミング環境の準備


micro:bit(マイクロビット)のPythonのプログラミングは、Muエディターを利用します。
プログラミングを開始するにあたって、以下の準備を完了させる必要があります。

  • Muエディター(Mu Editor)のインストール
  • ワールド オブ モジュール(WOM)専用パッケージのインポート

※ Muエディターは、お使いのパソコンで一回インストールすると、以降継続して利用が可能です。





# サーボの事前校正




ビルディングブロックを組み立てる前に、サーボの校正プログラムをダウンロードし、それを使用してサーボの原点となる角度を調整する必要があります。これを校正と呼びます。

注意


- 使用前に校正を行わないと、使用中にサーボが詰まり、ステアリングギアがストールしてサーボが故障する可能性があります。




# サーボの校正プログラム


from microbit import *
import WOM_Sensor_Kit

while True:
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1,190)
    WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2,190)
    display.show(6)



# サーボの校正方法


サーボを拡張ボードに接続

  • 上記の図に合わせて、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。(茶色、赤色、黄色のケーブルを黒、赤、黄のコネクターに合わせて接続してください)
  • 付属USBケーブルの二つのマイクロUSBコネクターをそれぞれmicro:bit本体と拡張ボードに接続します。
  • micro:bit本体を拡張ボードに挿入します。
  • Muエディターを使って、サーボの校正用プログラムをmicro:bitに書き込みます。
  • micro:bit本体のディスプレイに「5」が表示され、サーボが正常に校正されていることを確認します。

注意


  • 必ずmicro:bit本体と拡張ボードの両方にUSBを装着してください。
  • micro:bitのUSBポートは、micro:bitへのプログラムの書き込み(ダウンロード)で利用します。
  • 拡張ボードのUSBポートは電源供給で利用します。接続しないとモジュールやサーボへの電源供給が不足する可能性がございます。




# サーボとビルディングブロックの接続


  • ブロック組み立て説明書(PDF)に沿って、ビルディングブロックを組み立ててください。

サーボとビルディングブロックの接続方法
(正面)

サーボとビルディングブロックの接続方法
(背面)

注意


  • 組み立て時は、サーボの取り付ける方向をご注意ください。
  • 方向が間違うとサーボが故障する恐れがあります。
  • 組み立て後、サーボのケーブル側が、上記の図と同じ方向に向いていることをご確認ください。





# モジュールの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、赤外線人感センサーモジュール、RGBライトモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# プログラミング




# 実現内容

  • 人が近くに来ると、赤外線人感センサーモジュールが検知し、サーボを動作させ、ドアを開きます。
  • 同時にRGBライトを光らせ、音楽を鳴らします。

  • 人が近くにいなくなると、赤外線人感センサーモジュールが検知し、サーボを動作させ、ドアを閉じます。
  • 同時にRGBライトを消灯し、音楽を鳴らします。



# プログラミング例


# -*- coding: utf-8-*-# Encoding cookie added by Mu Editor
from microbit import *
import music
import WOM_Sensor_Kit

display.off()
WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 190)
WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 190)

while True:
    print(WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0))

    if WOM_Sensor_Kit.WOM_pir(pin0) == 1:
        # Open the door
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 80)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 290)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(1023, 1023, 1023)
        music.play(music.POWER_UP)
        sleep(2000)
        # Close the door
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin2, 190)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_servo360(pin1, 190)
        sleep(100)
        WOM_Sensor_Kit.WOM_rgb(0, 0, 0)
        music.play(music.POWER_DOWN)
        sleep(100)



Last Updated: 5/17/2023, 8:59:44 AM