# 3.5 赤外線モジュール

# モジュールの仕様

赤外線モジュールのピン配置

項目	詳細
型番	PPYA-6000400172
動作電圧	3.3V / 5V
種類	デジタル
インターフェース	PH2.0 4P
GND	グランド（Ground）
NC	接続不要
OUT	デジタル信号出力
VCC	電源 3.3V / 5V
寸法	32mm x 32mm (モジュール本体)

赤外線モジュールは、物体の反射性を利用する。
一定の範囲内で障害物があると、赤外線が障害物にぶつかり、反射してセンサー受信ピンに到達する
受信ピンで受信した信号はデジタルセンサーインターフェースを介してmicro:bitに戻され、micro:bitはその戻り信号を使用して周囲環境の変化を識別
接近センサーやロボットカーのライントラッキング等に利用が可能

参考：本製品は、イフティニーストアでお買い求めいただけます

当社はmicro:bitの公認正規販売店です。国内のmicro:bit利用推進を行っております。

micro:bit専門ストア「イフティニーストア（iftiny store）」 (opens new window)にて、各種micro:bit関連製品の販売をしております。

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# モジュールを使ってみる

# ハードウェアの接続

赤外線モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。

# プログラミング方法

# 前提：MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加

以下専用パッケージを追加する必要があります。
※ 本パッケージには、本もモジュール以外のモジュールで必要なブロックも含まれています。

本モジュールが利用するパッケージ：https://github.com/YahboomTechnology/Module-World

参考：MakeCodeにパッケージを追加する方法

参照手順：MakeCodeのパッケージ追加方法

※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。