# 3.5 赤外線モジュール
# モジュールの仕様
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 型番 | PPYA-6000400172 |
| 動作電圧 | 3.3V / 5V |
| 種類 | デジタル |
| インターフェース | PH2.0 4P |
| GND | グランド（Ground） |
| NC | 接続不要 |
| OUT | デジタル信号出力 |
| VCC | 電源 3.3V / 5V |
| 寸法 | 32mm x 32mm (モジュール本体) |
赤外線モジュールは、物体の反射性を利用する。
一定の範囲内で障害物があると、赤外線が障害物にぶつかり、反射してセンサー受信ピンに到達する
受信ピンで受信した信号はデジタルセンサーインターフェースを介してmicro:bitに戻され、micro:bitはその戻り信号を使用して周囲環境の変化を識別
接近センサーやロボットカーのライントラッキング等に利用が可能
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# モジュールを使ってみる
# ハードウェアの接続
上記の図に合わせて、モジュールと専用拡張ボードを接続します。
# プログラミング方法
# 前提：MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加
以下専用パッケージを追加する必要があります。
※ 本パッケージには、本モジュール以外のモジュールで必要なブロックも含まれています。
- 本モジュールが利用するパッケージ：https://github.com/YahboomTechnology/Module-World
参考：MakeCodeにパッケージを追加する方法
- 参照手順：MakeCodeのパッケージ追加方法
※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。
# 該当ブロックの場所
# プログラミング例
- MakeCodeにて新規のプロジェクトを作成する
- 下記ブロックをプロジェクトで設置する
- micro:bitにプログラムを書き込む
- 近くに障害物を検出されると、マイクロビットのディスプレイに「1」が表示される
ブロックの説明
| 選択 | 内容 |
|---|---|
| Obstacle | 障害物あり |
| NoObstacle | 障害物なし |
参考：プログラミング例で必要なその他ブロックの場所
# 作成済みサンプルプログラム
参考：micro:bitへの書き込み方法
- 上記MakeCodeサンプルプログラムの右上「編集」マークをクリックし、新しくMakeCodeのページを開きます。
- 通常のMakeCodeの操作と同様、micro:bitを接続したうえ、「ダウンロード」ボタンにてmicro:bitへサンプルプログラムを書き込んでください。