# 4.9 スマートワイパー







# 学習目標

このコースでは、micro:bit(マイクロビット)、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、ボタンモジュール、サーボを利用して、車のワイパーのような「スマートワイパー」を製作します。




# ハードウェアの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、ロッカーモジュール(ジョイスティック)、ボタンモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# ワイパーをサーボへの接続方法

ワイパーをサーボに接続


ワイパーをサーボに接続




# プログラミング




# 実現内容

  • ロッカーモジュール(ジョイスティック)を使って、ワイパーを左右コントロールができます。
  • ボタンモジュールを長押しすると、ワイパーが比較的にゆっくり動作します。
  • ボタンモジュールを通常に押すと、ワイパーが比較的にはやく動作します。



# 前提:MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加


以下専用パッケージを追加する必要があります。


  • ロッカーモジュール(ジョイスティック)、ボタンモジュール、サーボが利用するパッケージ:https://github.com/YahboomTechnology/Module-World
    ※ 本パッケージには、本モジュール以外のブロックも含まれています。


参考:MakeCodeにパッケージを追加する方法


※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。




# プログラミング


  • MakeCodeにて新規のプロジェクトを作成する
  • 下記ブロックをプロジェクトで設置する
  • micro:bitにプログラムを書き込む

参考:編集・ダウンロード方法


  • 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。



# プログラミング済みのサンプルファイル


下記のgithubページにて、上記プログラミング済みのプログラムサンプルファイルをダウンロードするこが可能です。

microbit-iftiny-wom-advanced-smart-wiper.hex (opens new window)


参考:ダウンロード方法


  • 上記githubウェブページを開く

  • Windowsの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする
  • Macの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「リンク先を別名で保存」を選択し、、保存場所を指定してダウンロードする
  • ChromeBookの場合:ブラウザで該当ファイル名のリンクにて、右クリック、「名前を付けてリンク先を保存」を選択し、保存場所を指定してダウンロードする



Last Updated: 3/31/2022, 3:13:17 PM