# 4.9 スマートワイパー
# 学習目標
このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、ボタンモジュール、サーボを利用して、車のワイパーのような「スマートワイパー」を製作します。
# ハードウェアの接続
上記の図に合わせて、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、ボタンモジュール、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。
# ワイパーをサーボへの接続方法
# プログラミング
# 実現内容
- ロッカーモジュール（ジョイスティック）を使って、ワイパーを左右コントロールができます。
- ボタンモジュールを長押しすると、ワイパーが比較的にゆっくり動作します。
- ボタンモジュールを通常に押すと、ワイパーが比較的にはやく動作します。
# 前提：MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加
以下専用パッケージを追加する必要があります。
- ロッカーモジュール（ジョイスティック）、ボタンモジュール、サーボが利用するパッケージ：
https://github.com/YahboomTechnology/Module-World
※ 本パッケージには、本モジュールが必要とするブロック以外のブロックも含まれています。
参考：MakeCodeにパッケージを追加する方法
- 参照手順：MakeCodeのパッケージ追加方法
※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。
# プログラミング
- MakeCodeにて新規のプロジェクトを作成する
- 下記ブロックをプロジェクトで設置する
- micro:bitにプログラムを書き込む
参考：編集・ダウンロード方法
- 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。