# マイクロマクイーン(micro:Maqueen) モーターのコントロール




# 4.1. 目標




マイクロマクイーン (micro:Maqueen)の金属製ギアモーターをコントロールするためのプログラミング方法を把握します。


# 4.2. 必要な機材




# PC利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護
03 micro:bit用 USBケーブル 1 HW micro:bitとPCの接続
03 マイクロマクイーン(micro:Maqueen) 1 HW 車体本体
04 単4型乾電池 3 HW マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給
05 Chromebook、MacOS、WindowsのPC 1 HW MakeCode操作用
06 Google Chrome 1 SW MakeCodeアクセス用
07 USB変換アダプタ 1 HW PC接続用 PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC ⇄ TypeA変換アダプタが必要

# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護
03 マイクロマクイーン(micro:Maqueen) 1 HW 車体本体
04 単4型乾電池 3 HW マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給
05 タブレット・スマートフォン 1 HW micro:bitアプリ操作用
06 micro:bit アプリ 1 SW micro:bitアプリ操作用



# 4.3. MakeCodeブロックの概要




No. ブロック 概要 機能
01 ROB0148-micro-maqueen-motor-programming-221 モーターコントロール用ブロック 車体の前進・後退・左折・右折・停止及びスピードをコントロール

・ 対象モーターの選択:左、右、すべて
・ 回転方向:前、後
・ スピード:0〜255
02 ROB0148-micro-maqueen-motor-programming-222 モーター停止用ブロック 車体の前進・後退・左折・右折・停止及びスピードをコントロール

※ 「モーターコントロール用ブロック」のスピードを「0」に設定するのと同機能

・ 対象モーターの選択:左、右、すべて



# 4.4. 動作イメージ




以下の流れでマイクロマクイーン (micro:Maqueen)の車体を動かす。

  • 車体前進1秒
  • 右折1秒
  • 左折1秒
  • 後退1秒
  • 後退且つ右折1秒

ROB0148 Micro:Maqueen モーター コントロール プログラム 動作イメージ


# 4.5. プログラミング例




# MakeCodeプログラミング例(ブロック)





# MakeCodeプログラミング例(JavaScript)

basic.forever(function () {
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 255)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CCW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CCW, 255)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CCW, 0)
    basic.pause(1000)
})




# MakeCodeプログラミング例(python)

def on_forever():
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 255)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CCW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CCW, 255)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CCW, 0)
    basic.pause(1000)
basic.forever(on_forever)




# MakeCodeプログラミング例のQRコード

ROB0148 Micro:Maqueen モーター コントロール プログラムサンプル QRコード





Last Updated: 4/23/2022, 1:45:58 PM