マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)モーターのコントロール

4.1. 目標

マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)の金属製ギアモーターをコントロールするためのプログラミング方法を把握します。

4.2. 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	micro:bit用 USBケーブル	1	HW	micro:bitとPCの接続	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用	－
06	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用	－
07	USB変換アダプタ	1	HW	PC接続用	PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC　⇄　TypeA変換アダプタが必要

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用	－
06	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用	－

4.3. MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		モーターコントロール用ブロック	車体の前進・後退・左折・右折・停止及びスピードをコントロール ・ 対象モーターの選択：左、右、すべて ・ 回転方向：前、後 ・ スピード：0〜255
02		モーター停止用ブロック	車体の前進・後退・左折・右折・停止及びスピードをコントロール ※ 「モーターコントロール用ブロック」のスピードを「0」に設定するのと同機能 ・ 対象モーターの選択：左、右、すべて

4.4. 動作イメージ

以下の流れでマイクロマクイーン (micro:Maqueen)の車体を動かす。

• 車体前進1秒
• 右折1秒
• 左折1秒
• 後退1秒
• 後退且つ右折1秒

4.5. プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（ブロック）

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

basic.forever(function () {
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 255)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CCW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CCW, 255)
    maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CCW, 0)
    basic.pause(1000)
})

MakeCodeプログラミング例（python）

def on_forever():
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 255)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CCW, 255)
    basic.pause(1000)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CCW, 255)
    maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CCW, 0)
    basic.pause(1000)
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード