# マイクロマクイーン(micro:Maqueen) LEDライトのコントロール(前面)




# 6.1.  目標




マイクロマクイーン (micro:Maqueen)の前面LEDライトをコントロールするためのプログラミング方法を把握します。


# 6.2.  必要な機材




# PC利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護
03 micro:bit用 USBケーブル 1 HW micro:bitとPCの接続
03 マイクロマクイーン(micro:Maqueen) 1 HW 車体本体
04 単4型乾電池 3 HW マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給
05 Chromebook、MacOS、WindowsのPC 1 HW MakeCode操作用
06 Google Chrome 1 SW MakeCodeアクセス用
07 USB変換アダプタ 1 HW PC接続用 PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC ⇄ TypeA変換アダプタが必要

# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No. 名称 個数 HW/SW 用途 補足
01 micro:bit(v2)本体 1 HW マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング
02 micro:bit用 ケース 1 HW micro:bit保護
03 マイクロマクイーン(micro:Maqueen) 1 HW 車体本体
04 単4型乾電池 3 HW マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給
05 タブレット・スマートフォン 1 HW micro:bitアプリ操作用
06 micro:bit アプリ 1 SW micro:bitアプリ操作用



# 6.3. MakeCodeブロックの概要




No. ブロック 概要 機能
01 ROB0148-iftiny-Micro-Maqueen-Tutorial-LED-Light-Control-241 LEDライトのコントロール用ブロック 車体の前方にある2つのLEDライトをコントロール

・ 対象LEDライトの選択:左、右
・ 動作:つける、消す



# 6.4. 動作イメージ




マイクロビット(micro:bit)のAボタンを押すと、 車体前方にある左右2つのLEDは、0.5秒の間隔で交互に点滅します。点滅するLEDに合わせて、ブザーで2種類の音を出します。
マイクロビット(micro:bit)のBボタンを押すと、LED点滅とブザーが止まります。

ROB0148 Micro:Maqueen LEDライト コントロール プログラム 動作イメージ


# 6.5. プログラミング例




# MakeCodeプログラミング例(ブロック)





# MakeCodeプログラミング例(JavaScript)

let Loop_switch = 0
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    Loop_switch = 1
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    Loop_switch = 0
})
basic.forever(function () {
    if (Loop_switch == 1) {
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOn)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOff)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOff)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOn)
        music.playTone(330, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
    }
})





# MakeCodeプログラミング例(python)

Loop_switch = 0

def on_button_pressed_a():
    global Loop_switch
    Loop_switch = 1
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    global Loop_switch
    Loop_switch = 0
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

def on_forever():
    if Loop_switch == 1:
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_LEFT, maqueen.LEDswitch.TURN_ON)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_RIGHT, maqueen.LEDswitch.TURN_OFF)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_LEFT, maqueen.LEDswitch.TURN_OFF)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_RIGHT, maqueen.LEDswitch.TURN_ON)
        music.play_tone(330, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
basic.forever(on_forever)




# MakeCodeプログラミング例のQRコード

ROB0148 Micro:Maqueen LEDライト コントロール プログラムサンプル QRコード





Last Updated: 4/23/2022, 1:45:58 PM