マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)赤外線リモコンでの車体コントロール

9.1. 目標

赤外線リモコンでマイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)をコントロールするためのプログラミング方法を把握します。

9.2. 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	micro:bit用 USBケーブル	1	HW	micro:bitとPCの接続	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用	－
06	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用	－
07	USB変換アダプタ	1	HW	PC接続用	PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC　⇄　TypeA変換アダプタが必要
08	赤外線リモコン	1	HW	赤外線信号発信用	－

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用	－
06	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用	－
07	赤外線リモコン	1	HW	赤外線信号発信用	－

9.3. MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		赤外線受信イベントトリガーブロック	赤外線の受信をきっかけに意図した動作を開始させる。 具体的には、赤外線を受信した場合、変換した10進数整数を所定の変数（デフォルトはmessage）に代入し、ブロック内に追加した処理を実行する。 ・ データタイプ：10進数整数（受信た16進数の値を受信し、下2桁を読み取り、10進数に変換する） ・ プロトコルタイプ：NEC

9.4. 動作イメージ

赤外線リモートコントローラーの「＋」（前進）、「-」（後退）、「⏭」（左折）、「⏮」（右折）、「▶️」（停止）のキーを押すと、マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite) の車体がそれにコントロールされ動作します。

9.5. プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（ブロック）

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

IR.IR_callbackUser(function (infrared) {
    if (infrared == 64) {
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CW, 150)
    } else if (infrared == 25) {
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.All, maqueen.Dir.CCW, 150)
    } else if (infrared == 7) {
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 150)
    } else if (infrared == 9) {
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 150)
        maqueen.motorRun(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    } else if (infrared == 21) {
        maqueen.motorStop(maqueen.Motors.All)
    } else {
        basic.showIcon(IconNames.Happy)
    }
})

MakeCodeプログラミング例（python）

def on_ir_callbackuser(infrared):
    if infrared == 64:
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CW, 150)
    elif infrared == 25:
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.ALL, maqueen.Dir.CCW, 150)
    elif infrared == 7:
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 0)
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 150)
    elif infrared == 9:
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M1, maqueen.Dir.CW, 150)
        maqueen.motor_run(maqueen.Motors.M2, maqueen.Dir.CW, 0)
    elif infrared == 21:
        maqueen.motor_stop(maqueen.Motors.ALL)
    else:
        basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
IR.IR_callbackUser(on_ir_callbackuser)

MakeCodeプログラミング例のQRコード