マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)LEDライトのコントロール（前面）

6.1.　 目標

マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)の前面LEDライトをコントロールするためのプログラミング方法を把握します。

6.2.　 必要な機材

PC利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	micro:bit用 USBケーブル	1	HW	micro:bitとPCの接続	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	Chromebook、MacOS、WindowsのPC	1	HW	MakeCode操作用	－
06	Google Chrome	1	SW	MakeCodeアクセス用	－
07	USB変換アダプタ	1	HW	PC接続用	PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC　⇄　TypeA変換アダプタが必要

タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材

No.	名称	個数	HW/SW	用途	補足
01	micro:bit(v2)本体	1	HW	マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング	－
02	micro:bit保護ケース	1	HW	micro:bit保護	－
03	マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)	1	HW	車体本体	－
04	単4型乾電池	3	HW	マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給	－
05	タブレット・スマートフォン	1	HW	micro:bitアプリ操作用	－
06	micro:bit アプリ	1	SW	micro:bitプログラミング用	－

6.3.　MakeCodeブロックの概要

No.	ブロック	概要	機能
01		LEDライトのコントロール用ブロック	車体の前方にある2つのLEDライトをコントロール ・ 対象LEDライトの選択：左、右 ・ 動作：つける、消す

6.4.　動作イメージ

マイクロビット（micro:bit）のAボタンを押すと、 車体前方にある左右2つのLEDは、0.5秒の間隔で交互に点滅します。点滅するLEDに合わせて、ブザーで2種類の音を出します。
マイクロビット（micro:bit）のBボタンを押すと、LED点滅とブザーが止まります。

6.5.　プログラミング例

MakeCodeプログラミング例（ブロック）

MakeCodeプログラミング例（JavaScript）

let Loop_switch = 0
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    Loop_switch = 1
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    Loop_switch = 0
})
basic.forever(function () {
    if (Loop_switch == 1) {
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOn)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOff)
        music.playTone(262, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDLeft, maqueen.LEDswitch.turnOff)
        maqueen.writeLED(maqueen.LED.LEDRight, maqueen.LEDswitch.turnOn)
        music.playTone(330, music.beat(BeatFraction.Whole))
        basic.pause(500)
    }
})

MakeCodeプログラミング例（python）

Loop_switch = 0

def on_button_pressed_a():
    global Loop_switch
    Loop_switch = 1
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_b():
    global Loop_switch
    Loop_switch = 0
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

def on_forever():
    if Loop_switch == 1:
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_LEFT, maqueen.LEDswitch.TURN_ON)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_RIGHT, maqueen.LEDswitch.TURN_OFF)
        music.play_tone(262, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_LEFT, maqueen.LEDswitch.TURN_OFF)
        maqueen.write_led(maqueen.LED.LED_RIGHT, maqueen.LEDswitch.TURN_ON)
        music.play_tone(330, music.beat(BeatFraction.WHOLE))
        basic.pause(500)
basic.forever(on_forever)

MakeCodeプログラミング例のQRコード