# マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)追加サーボモーターのコントロール
# 14.1. 目標
サーブモーターをコントロールするためのプログラミング方法を把握します。
# 14.2. 必要な機材
# PC利用時に必要な機材
| No. | 名称 | 個数 | HW/SW | 用途 | 補足 |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | micro:bit(v2)本体 | 1 | HW | マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング | － |
| 02 | micro:bit保護ケース | 1 | HW | micro:bit保護 | － |
| 03 | micro:bit用 USBケーブル | 1 | HW | micro:bitとPCの接続 | － |
| 03 | マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite) | 1 | HW | 車体本体 | － |
| 04 | 単4型乾電池 | 3 | HW | マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給 | － |
| 05 | Chromebook、MacOS、WindowsのPC | 1 | HW | MakeCode操作用 | － |
| 06 | Google Chrome | 1 | SW | MakeCodeアクセス用 | － |
| 07 | USB変換アダプタ | 1 | HW | PC接続用 | PCのUSBポートがType-Cのみの場合、TypeC ⇄ TypeA変換アダプタが必要 |
| 08 | 9gサーブモーター | 1 | HW | サーブモーター | デュポン3Pコネクターのサーボモーターが必要 |
# タブレット・スマートフォン利用時に必要な機材
| No. | 名称 | 個数 | HW/SW | 用途 | 補足 |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | micro:bit(v2)本体 | 1 | HW | マイクロマクイーンのコントロール用とプログラミング | － |
| 02 | micro:bit保護ケース | 1 | HW | micro:bit保護 | － |
| 03 | マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite) | 1 | HW | 車体本体 | － |
| 04 | 単4型乾電池 | 3 | HW | マイクロマクイーンとmicro:bitへの電源供給 | － |
| 05 | タブレット・スマートフォン | 1 | HW | micro:bitアプリ操作用 | － |
| 06 | micro:bit アプリ | 1 | SW | micro:bitプログラミング用 | － |
| 07 | 9gサーブモーター | 1 | HW | サーブモーター | マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)に接続するため、デュポン3Pコネクターのサーボモーターが必要 |
# 14.3. 動作イメージ
マイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)のS1接続端子にサーブモーターを接続し、０度から150度まで回転し、そして0度に戻す動作を繰り返します。
注意事項
- サーボのケーブルとマイクロマクイーン ライト(micro:Maqueen Lite)S1端子への接続で、接続方向をご注意ください。
- デュポンコネクターのそれぞれのGND側を確かめて接続するようにしてください。
- サーボ利用では電力消費が高いので、電力供給不足の場合、サーボから「タタタ」の音がして動きません。新しい電池に交換してください。
# 14.4. プログラミング例
# MakeCodeプログラミング例（ブロック）
# MakeCodeプログラミング例（JavaScript）
basic.forever(function () {
maqueen.servoRun(maqueen.Servos.S1, 0)
basic.pause(1000)
maqueen.servoRun(maqueen.Servos.S1, 150)
basic.pause(1000)
})
# MakeCodeプログラミング例（python）
def on_forever():
maqueen.servo_run(maqueen.Servos.S1, 0)
basic.pause(1000)
maqueen.servo_run(maqueen.Servos.S1, 150)
basic.pause(1000)
basic.forever(on_forever)
# MakeCodeプログラミング例のQRコード
