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# 5.2 温度湿度メーター







# 学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、温度湿度センサーモジュール、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）、サーボ、ビルディングブロックを利用して、「温度湿度メーター」を製作します。




# サーボの事前校正




ビルディングブロックを組み立てる前に、サーボの校正プログラムをダウンロードし、それを使用してサーボの原点となる角度を調整する必要があります。これを校正と呼びます。

注意


- 使用前に校正を行わないと、使用中にサーボが詰まり、ステアリングギアがストールしてサーボが故障する可能性があります。




# サーボの校正プログラム


※ 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。




# サーボの校正方法


サーボを拡張ボードに接続

  • 上記の図に合わせて、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。(茶色、赤色、黄色のケーブルを黒、赤、黄のコネクターに合わせて接続してください)
  • 付属USBケーブルの二つのマイクロUSBコネクターをそれぞれmicro:bit本体と拡張ボードに接続します。
  • micro:bit本体を拡張ボードに挿入します。
  • サーボの校正用プログラムをmicro:bitに書き込みます。
  • micro:bit本体のディスプレイに「2」が表示され、サーボが正常に校正されていることを確認します。

注意


  • 必ずmicro:bit本体と拡張ボードの両方にUSBを装着してください。
  • micro:bitのUSBポートは、micro:bitへのプログラムの書き込み（ダウンロード）で利用します。
  • 拡張ボードのUSBポートは電源供給で利用します。接続しないとモジュールやサーボへの電源供給が不足する可能性がございます。




# サーボとビルディングブロックの接続


  • ブロック組み立て説明書（PDF）に沿って、ビルディングブロックを組み立ててください。

サーボとビルディングブロックの接続方法

注意


  • 組み立て時は、サーボの取り付ける方向をご注意ください。
  • 方向が間違うとサーボが故障する恐れがあります。
  • 組み立て後、サーボのケーブル側が、上記の図と同じ方向に向いていることをご確認ください。




# モジュールの接続




モジュールを拡張ボードに接続

上記の図に合わせて、温度湿度センサーモジュール、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。


# プログラミング




# 実現内容

  • プログラムをmicro:bitにダウンロード（書き込み）した後、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）に現在の温度と湿度を表示します。
  • 温度の場合、micro:bitのディスプレイに「T」を表示します。また、ビルディングブロックのT字側が上に移動します。
  • 湿度の場合、micro:bitのディスプレイに「H」を表示します。また、ビルディングブロックのH字側が上に移動します。

また以下の2パターンの動作を実現します。

  • パターン①：micro:bitのボタンAを押すと温度測定モードになり、ボタンBを押すと湿度測定モードになります。
  • パターン②：温度測定モードと湿度測定モードが自動的に繰り返し切り替えます。



# 前提：MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加


以下専用パッケージを追加する必要があります。


  • 温度湿度センサーモジュール、サーボが利用するパッケージ：

     https://github.com/YahboomTechnology/Module-World
     ※ 本パッケージには、本モジュールが必要とするブロック以外のブロックも含まれています。

  • LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）が利用するパッケージ：https://github.com/YahboomTechnology/tm1650


参考：MakeCodeにパッケージを追加する方法


※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。




# プログラミング


# プログラミング方法

  • MakeCodeにて新規のプロジェクトを作成する
  • 下記ブロックをプロジェクトで設置する
  • micro:bitにプログラムを書き込む
# パターン1 ボタン制御

※ 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。

# パターン2 オート制御

※ 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。




Last Updated: 5/17/2023, 8:59:44 AM

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