5.7 ひまわりロボ

学習目標

このコースでは、micro:bit（マイクロビット）、ボタンモジュール、環境光センサーモジュール、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）、サーボ、ビルディングブロックを利用して、最も明るい光を自動的に追跡できる「ひまわりロボ」を製作します。

サーボの事前校正

ビルディングブロックを組み立てる前に、サーボの校正プログラムをダウンロードし、それを使用してサーボの原点となる角度を調整する必要があります。これを校正と呼びます。

注意

- 使用前に校正を行わないと、使用中にサーボが詰まり、ステアリングギアがストールしてサーボが故障する可能性があります。

サーボの校正プログラム

※ 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。

サーボの校正方法

• 上記の図に合わせて、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。(茶色、赤色、黄色のケーブルを黒、赤、黄のコネクターに合わせて接続してください)
• 付属USBケーブルの二つのマイクロUSBコネクターをそれぞれmicro:bit本体と拡張ボードに接続します。
• micro:bit本体を拡張ボードに挿入します。
• サーボの校正用プログラムをmicro:bitに書き込みます。
• micro:bit本体のディスプレイに「7」が表示され、サーボが正常に校正されていることを確認します。

注意

• 必ずmicro:bit本体と拡張ボードの両方にUSBを装着してください。
• micro:bitのUSBポートは、micro:bitへのプログラムの書き込み（ダウンロード）で利用します。
• 拡張ボードのUSBポートは電源供給で利用します。接続しないとモジュールやサーボへの電源供給が不足する可能性がございます。
  
  

サーボとビルディングブロックの接続

• ブロック組み立て説明書（PDF）に沿って、ビルディングブロックを組み立ててください。

注意

• 組み立て時は、サーボの取り付ける方向をご注意ください。
• 方向が間違うとサーボが故障する恐れがあります。
• 組み立て後、サーボのケーブル側が、上記の図と同じ方向に向いていることをご確認ください。
  
  

モジュールの接続

上記の図に合わせて、ボタンモジュール、環境光センサーモジュール、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）、サーボをmicro:bit拡張ボードに接続します。

• 上部のサーボ（Upper servo）を拡張ボードの「Servo P2」に接続してください。
• 下部のサーボ（Buttom servo）を拡張ボードの「Servo P1」に接続してください。

プログラミング

実現内容

• 環境光センサーモジュールが測定した現在の光の強さを、LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）に表示させます。
• ロッカーモジュール（ジョイスティック）を使って、ひまわりロボットの環境光センサーモジュールを上下・左右に制御することが可能です。
• ボタンを押すことで、ひまわりロボットが自動的に上下・左右を動作し、周りの光の強度を測定します。その後、最も光が強い方向に向きます。

前提：MakeCodeプロジェクトへのパッケージ追加

以下専用パッケージを追加する必要があります。

• ボタンモジュール、環境光センサーモジュール、ロッカーモジュール（ジョイスティック）、サーボが利用するパッケージ：
  

     https://github.com/YahboomTechnology/Module-World
     ※ 本パッケージには、本モジュールが必要とするブロック以外のブロックも含まれています。

• LEDデジタルチューブモジュール（4桁 7セグメント LEDディスプレイ）が利用するパッケージ：https://github.com/YahboomTechnology/tm1650

参考：MakeCodeにパッケージを追加する方法

• 参照手順：MakeCodeのパッケージ追加方法

※ 追加するパッケージの指定を適切に替えてください。本モジュールの該当は、上記「本モジュールが利用するパッケージ」です。
※ 1つMakeCodeプロジェクトに一回のみ追加する必要があります。すでに追加済みのプロジェクトは再度追加する必要がありません。
※ 新たにMakeCodeプロジェクトを作成する際、再度追加する必要があります。

プログラミング

プログラミング方法

• MakeCodeにて新規のプロジェクトを作成する
• 下記ブロックをプロジェクトで設置する
• micro:bitにプログラムを書き込む

※ 上記画像で右クリックの「新しいウィンドウで開く」を選択することで、MakeCodeで上記プログラムのダウンロードや編集を行うことが可能です。